数据结构---图

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一、图的定义和基本术语

图的基本定义

图（Graph）是由顶点的有穷非空集合和顶点之间的边组成，通常表示为：G(V，E)，其中，G 表示一个图，V 是图 G 中顶点的集合，E 是图 G 中边的集合。

1.线性表中将数据元素叫元素，树中将数据元素叫结点，在图中数据元素称之为顶点（Vertex）。
2.顶点集合 V 有穷非空。
3.图中，任意两个顶点之间都可能有关系，顶点之间的逻辑关系用边来表示，边集可以是空的。

图的基本术语

无向边： 若顶点 vi 到 vj 之间的边没有方向，则称这条边为无向边（Edge），用无序偶对（vi，vj）来表示。 如果图中任意两个顶点之间的边都是无向边，则称该图为无向图。

无向完全图：在无向图中，如果任意两个顶点之间都存在边，则称该图为无向完全图。

有向边：若顶点 vi 到 vj 之间的边有方向，则称这条边为有向边，也称为弧（Arc），用有序偶对 <vi，vj> 来表示。

有向完全图：在有向图中，如果任意两个顶点之间都存在方向互为相反的两条弧，则称该图为有向完全图。

简单图：在图中，若不存在顶点到此结点自身的边，且同一条边不重复出现，则称这样的图为简单图。
稀疏图和稠密图：有很少条边的图称为稀疏图，反之称为稠密图。这里的稀疏和稠密是模糊的概念，都是相对而言的。
权和网：有些图的边或弧具有与它相关的数字，这种与图的边或弧相关的数叫做权（Weight）。这些权可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费。这种带权的图通常称为网（Network）。
回路和环：第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环
连通，连通图和连通分量：在无向图 G 中，如果顶点 v 到顶点 v’ 有路径，则称 v 和 v’ 是连通的。如果对于图中任意两个顶点 vi、vj ∈ V，vi 和 vj 都是连通的，则称 G 是连通图（Connected Graph）。无向图中的极大连通子图称为连通分量。
注意连通分量的概念，他强调:
1、要是无向图的子图；
2、子图要是连通的；
3、连通子图含有极大顶点数；
4、具有极大顶点数的连通子图包含依附于这些顶点的所有边。
例如，下图（1）不是连通图，而图（2）和（3）是图（1）的两个连通分量。

强连通图和强连通分量：在有向图 G 中，如果对于每一对 vi、vj ∈ V，vi ≠ vj ，从 vi 到 vj 和从 vj 到 vi 都存在路径，则称 G 是强连通图。有向图中的极大强连通子图称为强连通分量。

例如，下图（a）并不是强连通图，因为顶点 b 到顶点 a 路径不存在。图（b）和单独一个b顶点就是是图（a）的强连通分量。

连通图的生成树：连通图的生成树是一个极小的连通子图，它含有图中全部的 n 个顶点，但只有足以构成一棵树的 n-1 条边。
如下图2就是图1的生成树

有向树和生成森林：如果一个有向图恰有一个顶点的入度为 0，其余顶点的入度均为 1，则是一颗有向树。一个有向图的生成森林由若干颗有向树组成，含有图中全部顶点，但只有足以构成若干颗不相交的有向树的弧。

二、图的存储结构

邻接矩阵

图的邻接矩阵（Adjacency Matrix）存储方式是用两个数组来表示图。一个一维数组存储图中顶点信息，一个二维数组（称为邻接矩阵）存储图中的边或弧的信息。

类型定义

#define maxint 32767//表示最大值，即无穷
#define maxsize 100//表示最大顶点数
typedef struct {
   
	char vexs[maxsize];//顶点数据类型为字符型
	int arcs[maxsize][maxsize];//边的权值类型为整型
	int vexnum, arcnum;//图的顶点数和边数
}AMGraph;

采用邻接矩阵法构建无向图（存在伪代码）

void createUND(AMGraph& g) {
   
	cin >> g.vexnum >> g.arcnum;
	for (int i = 0; i < g.vexnum; i++)//输入顶点信息
		cin >> g.vexs[i];
	for (int i = 0; i < g.vexnum; i++)//边初始化
		for (int j = 0; j < g.vexnum; j++)
			g.arcs[i][j] = maxint;
	for (int k = 0; k < g.arcnum; k++) {
   
		cin >> v1 >> v2 >> w;//输入两个顶点和边的权值
		i = locatevex(g, v1), j = locatevex(g, v2);//找出两个顶点在g中的位置
		g.arcs[i][j] =g.arcs[j][i]= w;
	}
}

时间复杂度为O（n^2)
若要构建有向图，只需初始化邻接矩阵时，将边的权值均初始化为0，稍加修改即可

邻接矩阵的优缺点：
优点：
1.便于判断两个顶点之间是否有边，根据arcs[i][j]来判断即可
2.便于计算各个顶点的度。对于无向图，邻接矩阵第i行元素之和就是顶点i的度；对于有向图，第i行就是该元素的出度，第i列就是该元素的入度。
缺点：
1.不便于增加和删除顶点
2.不便于统计边的数目。需要扫描邻接矩阵所有元素才能统计完毕，时间复杂度为O（n^2)
3.空间复杂度高

邻接表

邻接表（Adjacency List）是图的一种链式存储方法；在邻接表中对于图 G 中的每个顶点 vi 建立一个单链表，把与vi相邻的顶点放在这个链表中。邻接表中每个单链表的第一个结点存放有关顶点的信息，把这一结点看成链表的表头，其余结点存放有关边的信息，这样邻接表就由两部分组成：表头结点表和边表。
表头结点表：由所有表头结点以顺序结构形式存储，以便可以随机访问任何一个顶点的边链表。表头结点包括数据域和链域两部分。
边表：边链表包括邻接点域（adjvex)和数据域和链域三个部分；邻接点域存储与顶点vi邻接的点在图中的位置；数据域存储和边相关的信息，如权值等；链域存储与顶点vi邻接的下一个结点；


类型定义

#define maxsize 100//表示最大顶点数
typedef struct ArcNode {
   
	int adjvex;//该边所指的顶点位置
	struct ArcNode* nextarc;//指向下一条边的指针
	int info;//和边相关的信息
};
typedef struct VNode{
   
	char data;//顶点信息
	ArcNode* firstarc;//指向第一条依附该顶点的边的指针
}VNode,AdjList[maxsize];
typedef struct {
   
	AdjList vertices;
	int vexnum, arcnum;//图的顶点数和边数
}ALGraph;

采用邻接表创建无向图

void createUDG(ALGraph& g