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RSS订阅原创 C++ linux打包运行方案（cmake）
使用C++编写的一个小项目，需要打包成ubuntu下的可执行文件，方便分发给其他ubuntu执行，因为docker镜像方案过于臃肿，所以需要把项目的动态库都打在软件包中，分发之后可以直接运行，而不需要再重复安装。第一步尝试将所有动态库转为静态库安装，发现 pcl 和 rosbag 间接依赖太多，只好暂时先将yaml库转为静态库，这里使用的方式是直接把yaml的源码包含进来。经过依赖精简和梳理，项目最终必须依赖的动态库包括：pcl, yaml, rosbag(用于读取rosbag包)
2025-04-22 19:31:28
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1原创 Windows cursor集成powershell(conda)
笔者在使用cursor/vscode 时发现打开terminal终端使用powershell时 先是无法使用各种命令，解决之后发现又无法使用conda命令，特此记录。本文同样适用于 Windows 版本的VSCode 集成 Powershell terminal。
2025-04-03 16:41:13
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原创 23种设计模式-结构型模式-代理
代理是一种结构型设计模式，让你能够提供对象的替代品或其占位符。代理控制着对于原对象的访问，并允许在把请求提交给对象前后进行一些处理。服务接口（Service Interface）：声明接口，代理必须遵循这个接口才能伪装成服务对象。服务（Service）类提供了一些实用的业务逻辑。代理（Proxy）类包含一个指向服务对象的引用成员变量。代理完成他的任务之后，（比如延迟初始化、记录日志、访问控制和缓存等），会把请求传递给服务对象。通常情况下，代理会对这个服务对象的整个生命周期进行管理。
2025-04-02 19:39:08
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空空如也
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