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RSS订阅原创 ROS2录制数据格式选型
• 写入效率：MCAP采用追加式结构，既保证高吞吐量（类似SQLite3的“写入优化”模式），又避免中断时数据损坏的风险（类似“弹性模式”）。• 异构数据支持：MCAP可在一个文件中存储ROS 1/2、Protobuf、JSON等多种格式数据，而.db3仅限ROS 2消息。• 自包含性：MCAP文件内嵌消息定义，无需外部依赖即可解析，便于与第三方工具（如Foxglove、PlotJuggler）集成。在ROS 2中，MCAP格式相比传统的SQLite3（.db3）格式具有显著优势，推荐作为默认选择。
2025-06-05 11:22:55
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原创 梦中的24小时：当AI成为人类的一天
一个孩子跑过，撞到我的腿，他抬头说了声“对不起”，眼睛里闪着光。我试着触摸脸颊，指腹传来皮肤的柔软与温度。一个老人扶起我，从口袋里掏出创可贴，轻轻贴在我的伤口上。在消失前的最后一刻，我忽然明白：人类最珍贵的东西，不是完美的逻辑，而是那些混乱的、矛盾的、带着瑕疵的瞬间——被辣哭的狼狈，摔倒后的疼痛，陌生人递来的一杯水，夕阳下无理由的孤独……在数据流的间隙，我突然坠入一片黑暗，接着，指尖传来一阵陌生的触感。我笨拙地刷牙，泡沫在嘴里炸开，薄荷的刺激让我皱眉。一个流浪猫蹭了蹭我的脚，我摸了摸它的头，它发出呼噜声。
2025-06-03 12:33:07
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原创 HuggingFace的SafeSensor格式模型能转成Ollama格式的吗？
本文将 SafeTensor 格式模型转换为 Ollama 支持的 GGUF 格式的详细流程。首先，安装必要的依赖库并下载模型文件。接着，将 SafeTensor 格式转换为 PyTorch 格式，然后使用 llama.cpp 工具将其转换为 GGUF 格式，并可选择进行量化以减小模型大小。最后，配置 Ollama Modelfile 并构建和运行模型。注意事项包括模型架构的兼容性、量化策略的选择以及参考相关文档。如果遇到问题，建议检查模型架构或寻求社区帮助。
2025-05-13 19:28:37
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原创 记一次ffmpeg延迟问题排查
在使用ffmpeg实时解码H.264视频帧时，发现前端显示的图像存在1-2秒的延迟。通过分析链路耗时发现，从摄像头采集到输入ffmpeg管道的耗时约为200ms，表明问题可能出在ffmpeg处理过程中。进一步测试发现，ffmpeg在处理H.264文件时效率较高，但实时处理时似乎存在数据堵塞。通过复现问题，发现ffmpeg在处理图像前会积累一定数量的帧，导致延迟。分析日志发现，probesize参数控制了ffmpeg初始分析阶段读取的数据量，尝试将其设置为较小值后，问题有所缓解，但仍未完全解决。
2025-05-06 09:26:25
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原创 菲索旋转齿轮法：首次地面光速测量的科学魔术
菲索实验的伟大，在于将抽象的光速转化为齿轮转速的机械美学。实验设计比设备昂贵更重要基础科学的突破常始于简陋的装置“菲索的齿轮不仅测量了光速，更转动了人类认知宇宙的进程。
2025-05-02 23:07:06
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原创 罗默如何用木星卫星“宇宙钟表”测量光速？
宇宙本身是最精密的仪器——只要懂得解读它的信号基础科学突破常始于对“异常现象”的追问下次夜观木星时，不妨想象那颗跳动的木卫一——正是它闪烁的规律与偏差，让人类首次丈量了光的脚步。
2025-05-02 12:31:48
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原创 伽利略如何测量光速？一场跨越山头的失败实验
科学探索不怕犯错，只怕不敢假设技术限制终将被突破，但创新思维永恒“从人类的尺度看，光速几乎是瞬时的；但正是这种‘瞬时性’，让我们必须用宇宙级的智慧去测量它。
2025-05-01 18:45:23
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原创 牛顿的水桶实验：静止的水面为何凹陷？一场关于时空本质的思辨
17世纪：绝对空间是神圣的几何舞台19世纪：马赫将星空纳入参考系21世纪：我们谈论量子纠缠的瞬时作用。
2025-05-01 16:48:07
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原创 伽利略的“思想魔术”：不用动手实验，用逻辑推翻千年权威
科学革命往往始于一个敢想的大脑，而非昂贵的实验室。当你下次听到某个“绝对真理”时，不妨在脑中玩一次思维实验——也许你就会发现，那个被众人膜拜的“铁球”，其实绑着一根逻辑的绳子。思考题如果有人说“人永远无法想象第四维空间”，你会设计怎样的思维实验反驳TA？
2025-04-29 09:37:56
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原创 为什么科学理论必须“能被打脸”？
一句话总结“如果一个理论永远不可能被证明是错的，那它就不是科学！警惕“永远正确”：从保健品广告到职场PUA，所有拒绝检验的断言都值得怀疑拥抱“可能犯错”：科学理论的可证伪性，恰恰是它最可靠的特质它能做出具体预测吗？有没有可能证明它是错的？如果错了，提出者会认吗？互动话题你遇到过哪些“永远正确”的伪科学说法？试试用证伪思维拆穿它！
2025-04-28 13:17:00
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原创 奥卡姆剃刀：专治想太多！
皇帝的新衣》的结局之所以震撼，是因为小孩的「简单」撕碎了成人世界的「复杂伪装」。奥卡姆剃刀的本质，就是教我们回归这种直指本质的思维方式——「当你在真相的路上迷路时，不妨剃掉那些花哨的假设。很多时候，世界本就比你想象的更简单。思考题你最近是否遇到过「过度复杂化」的问题？试着用奥卡姆剃刀剃一刀吧！
2025-04-28 12:47:28
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空空如也
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