Android 如何模拟返回键、菜单键、主页键？

如果有一个悬浮窗，运行所有程序的时候都能够看到，我希望点击悬浮窗就模拟返回键的功能，不管我现在运行的是什么程序，这个如何实现？
 
方法一：
Runtime runtime = Runtime.getRuntime();
runtime.exec("input keyevent " + KeyEvent.KEYCODE_BACK);
 
方法二：
Instrumentation inst = new Instrumentation();
inst.sendKeyDownUpSync(KeyEvent.KEYCODE_BACK);