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RSS订阅原创 MATLAB中线性delta并联机器人的仿真正逆运动学及直线三角洲delta并联机器人研究
MATLAB线性delta并联机器人仿真正逆运动学，直线三角洲delta并联机器人。
2025-12-25 09:45:00
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原创 COMSOL注浆 针对注浆过程中浆液粘度时空分布不均匀的问题，使用基于欧拉框架的流动水中注浆数值计算
COMSOL注浆针对注浆过程中浆液粘度时空分布不均匀的问题，使用基于欧拉框架的流动水中注浆数值计算方法:双流体跟踪法(TFT)，模拟速凝浆液（最常见的为C-S浆液）的扩散过程。在COMSOL中通过pde模块建立了一个时间运输模型，可以计算浆液在扩散位置的停留时间。克服了以往研究中引入随时间均匀变化的粘度函数描述浆液粘度变化的缺点。
2025-12-24 22:00:27
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原创 基于MATLAB的整流器模型实现交流侧电动汽车充电仿真，效果良好，电压电流双闭环及SVPWM调制
三相整流器的电弧在实验室里跳跃着，工程师老张盯着示波器上完美的400V直流波形，嘴角终于扬起弧度。这玩意儿要装进电动汽车充电桩，交流电变直流的活儿可得干漂亮了。交流侧接173V三相电，直流端输出稳稳的400V，足够给车载电池组痛快充电。这个算法像切披萨一样把电压矢量分成六块，通过调整T1/T2的占空比，让输出电压的轨迹近乎完美圆形。模型跑通的那刻，看着示波器里整齐的PWM波形和稳如泰山的400V输出，你会明白——电力电子这玩意儿，调通了比打游戏通关还带劲。交流侧电压173V，输出电压400V，效果良好。
2025-12-24 09:45:00
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原创 COMSOL多孔介质流燃烧器模型：集四场耦合与多物理场非等温流动反应模拟于一体
comsol多孔介质流燃烧器模型，集层流流动模块，流体传热模块，浓物质传递模块和化学反应模块于一体，四场耦合，多物理场涉及非等温流动场，反应流场。经实测可以精确的模拟燃烧流动耦合的仿真结果，适用于CH4,H2,CO等可燃性气体，仅需替换反应方程带入实测数据就完全可以复现仿真算法。最近实测了一波COMSOL的燃烧器全耦合模型，发现这货把层流、传热、物质传递和化学反应四个模块揉得挺丝滑。重点看化学反应模块的设置——全局Arrhenius方程里预置了甲烷燃烧的反应式，但实测中发现火焰锋面位置总偏移。
2025-12-23 21:04:43
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原创 单向光伏并网逆变器 图一单向光伏并网逆变器整体结构图 图二并网电流与电压曲线图 图三mppt控制最大
单向光伏并网逆变器图一单向光伏并网逆变器整体结构图图二并网电流与电压曲线图图三mppt控制最大功率追踪图图四直流母线电压曲线图。
2025-12-23 12:15:00
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原创 基于MATLAB的高尔夫模拟仿真系统。：基于MATLAB的高尔夫模拟仿真系统
通过以上代码，我们就实现了一个简单的基于 MATLAB 的高尔夫模拟仿真系统。用户可以自由选择球杆、设置风速和方向，以及调整挥杆力量和角度，然后观察高尔夫球的飞行轨迹。这个系统还有很多可以改进的地方，比如考虑更多的物理因素、增加图形的交互性等。希望大家喜欢这个有趣的小项目，快去试试吧！
2025-12-22 22:30:47
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原创 西门子S7-300博途植物萃取饮料生产线控制系统程序案例，编程软件采用博途STEP7加博途WINCC
虽然博途这玩意儿用起来有点卡，但功能确实强大，尤其是它的集成开发环境，PLC和HMI可以无缝衔接，省了不少事。这段代码的逻辑很简单：当I0.0（启动按钮）为1，且I0.1（停止按钮）为0时，Q0.0（传送带电机）输出为1，传送带启动。如果你也正在搞类似的项目，建议多看看电气图和工艺流程图，编程的时候会事半功倍。还有就是，多调试，多测试，毕竟自动化项目，稳定性和安全性是第一位的。这段代码的逻辑是：当I0.4（混合启动按钮）为1，且I0.5（混合停止按钮）为0时，Q0.1（混合电机）输出为1，混合过程开始。
2025-12-22 10:45:00
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原创 碳酸钙岩石酸蚀酸溶COMSOL 非均质地层，酸溶模型
接下来，我们需要为不同的区域定义材料属性。对于碳酸钙岩石，我们主要关注其溶解速率和渗透率。我们可以使用COMSOL的材料库来定义这些属性。# 定义碳酸钙岩石的材料属性# 为不同区域分配材料属性为了模拟酸性溶液的注入，我们需要在模型的一个边界上设置注入条件。同时，我们还需要设置其他边界的流出条件。# 在左边界设置注入条件# 在右边界设置流出条件。
2025-12-21 20:58:23
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原创 整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量
整车质量估计算法，采用simulink模型搭建，基于模糊逻辑思想，通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度，当置信度高于某一水平时进行整车质量估计，提高工况判断的鲁棒性。采用递推最小二乘作为基础进行整车质量估计的求解，利用实时观测量对估计值进行修正。该方法能够有效解决仅通过固定门限值进行限制条件判断，会增加误判风险，比如传感器的信号波动、驾驶员的紧急操作等情况。
2025-12-21 11:15:00
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原创 imu/gps卡尔曼滤波，ros系统教学研发，可以做MATLAB仿真也可以做基于stm32制作卡尔曼
imu/gps卡尔曼滤波，ros系统教学研发，可以做MATLAB仿真也可以做基于stm32制作卡尔曼滤波程序(可以仿真也可以做实际数据，所有数据都是自己测得)
2025-12-20 21:36:51
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原创 bms动力电池管理系统仿真 Battery Simulink电池平衡控制策略模型 动力电池管理系统仿
有意思的是电池模型给了两种结构（虽然文档里没细说，我猜是串联/并联两种拓扑），这对验证均衡策略特别重要。说到扩展性，最实用的莫过于替换电池模型。BMS算法模型包含状态切换模型、SOC估计模型(提供算法说明文档)、电池平衡模型、功率限制模型等，动力电池物理模型包含两种结构的电池模型。动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型， 动力电池物理模型，需求说明文档。通过上述模型可以实现动力电池系统的闭环仿真测试，亦可根据自身需求进行算法的更新并进行测试验证。
2025-12-19 16:30:00
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原创 200smart医药洁净室空调箱程序：温湿度串级PID模拟与结构体变量实现
在刚开始做的时候也对200smart的控制功能也有担心，毕竟不想1500功能强大，而且对于200smart而言还有一个很大的弊端，就是没有办法和1500一样创建结构图变量，这样对于PLC和上位机WinCC通讯非常繁琐，但是处于之前的项目经验还是想办法在200smart也做了一个类似结构体变量的功能，最终实现和上位机WinCC的通讯。得，掏出祖传的200smart，这货虽然没结构体变量，但架不住它便宜啊。自写的PID算法，避开了8路的限制，所有参数都可以屏幕修改，避免了向导生成PID参数不好修改。
2025-12-19 09:02:50
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原创 用埃尔米特插值做状态预测
水面上的船队编队控制就像一群默契的舞者，领航船带着小弟们在波浪里走出精准队形。固定时间控制的魅力在于，不管船只在哪开始瞎晃悠，编队成型的时间上限被硬生生锁死——这可比传统控制方法"看心情收敛"靠谱多了。的设计——当误差趋近于零时，指数项的调节作用会让收敛速度自动加快，就像给误差装了涡轮增压。现场调试时经常能看到这样的画面：控制量在饱和边界反复横跳，但系统依然稳定收敛，充分体现了固定时间控制的鲁棒性。这种处理方式相当于给每艘船配了个预言水晶球，即便收到的是过时状态信息，也能猜出领航船现在的姿势。
2025-12-18 15:00:00
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原创 SA-BP回归预测，基于模拟退火算法优化BP神经网络的数据回归预测 需要分类和时序预测也有可更换 实
整个流程跑下来，在UCI数据集上测试，相比传统BP网络平均误差能降20%左右。不过要注意模拟退火的参数设置，温度下降太快容易早熟，太慢又影响效率。代码里预留了多个扩展接口，比如替换适应度函数、修改网络结构，改起来还挺方便的。代码结构比我预想的清爽，主程序就三个核心模块：网络结构定义、模拟退火优化、训练预测模块。因为后面要做参数优化，需要手动控制训练流程。参数x是个长向量，包含了网络所有权重和偏置，用setwb函数直接注入到网络对象里。其中main为运行主程序，按照示例数据修改格式，替换数据集即可运行。
2025-12-18 11:00:00
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原创 matlab机械臂空间直线圆弧轨迹规划
最近帮朋友调试六轴机械臂时遇到个有意思的情况——这家伙死活不肯走直线，关节运动总是扭来扭去。后来发现是轨迹规划时参数没配好，今天就结合MATLAB代码聊聊怎么让机械臂老实走直线和圆弧。这时候得在笛卡尔空间和关节空间之间做取舍——要严格直线就得牺牲关节运动的连续性，这在实际应用中需要根据机械结构特点折中。不过要当心曲率突变点，曾经有个项目在这里导致机械臂急停，后来在过渡区加了5cm的缓冲带才解决。但有个坑要注意：当机械臂接近奇异位形时，ctraj生成的路径可能会突然抽搐。
2025-12-18 09:06:20
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原创 Simulink仿真，电力电子仿真，Matlab仿真等，单相交直交变频电路，先整流再逆变，报告内含主
咱们在Simulink里搭建时，直接拖拽Universal Bridge模块，把参数里的Number of bridge arms改成2，Power Electronic device选Diodes就行。当调制比超过0.9时，仿真波形会出现明显的马鞍形失真，这时候就得在算法里加个限幅器。Simulink仿真，电力电子仿真，Matlab仿真等，单相交直交变频电路，先整流再逆变，报告内含主电路，驱动电路，控制电路设计，即单相正弦波变频电源设计，可实现频率和电压的调整，即变频和调压，仿真文件。
2025-12-17 23:47:43
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空空如也
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