自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(21)
  • 资源 (7)
  • 收藏
  • 关注

原创 windows常用办公工具

DittoDitto 是一款强大的 Windows 剪贴板增强工具ConEmuConEmu是一个带标签的Windows终端,提供多标签支持和丰富的自定义选项,是Windows下不可多得的Console。百页窗一款专业的文件管理工具,单窗口多标签的资源管理器官网:https://shutters.160.com/EverythingEverthing是当之无愧的最强文件搜索神器AlwaysUpAlwaysUp作为Windows服务运行您的应用程序(32/64位可执行文件..

2021-03-16 15:16:15 258

原创 国外免费3D模型下载网站

3dmdb地址:https://3dmdb.com/CGTraderTurboSquid地址:https://www.turbosquid.com/Sketchfab3dWarehouse.SketchUp3dExport3dskyClaraBimObjecthttps://www.bimobject.com/Free3dBlendSwapGrabCadSyncroniaArchiUpRenderHubCadDetailsDesignConnectedCadBl

2020-12-08 17:38:33 2425

原创 CentOS防火墙firewalld相关操作

安装firewall-cmd如果没有安装firewall-cmd,用以下命令进行安装: yum -y install firewalld防火墙firewalld启动: systemctl start firewalld查看状态: systemctl status firewalld停止: systemctl disable firewalld禁用: systemctl stop firewalld注:systemctl是CentOS7的服务管理工具中主要的工具,它融合之前service

2020-09-16 15:31:40 190

原创 Xshell连接Linux虚拟机(网络配置和使用方法)

Xshell连接Linux虚拟机(网络配置和使用方法)一、Linux虚拟机的网络连接模式:NAT模式1、检查Linux虚拟机的网络连接模式,确保它是NAT模式。(由于只在本机进行连接,所以没有选择桥接模式。当然,桥接模式的配置会有所不同,在此不做深入分析)2、在VMware workstation里,点击菜单栏上的【编辑】–>【虚拟网络编辑器】,打开下方的虚拟网络编辑器。选择VMnet8(NAT模式),取消勾选【使用本地DHCP服务…】(若勾选,会设置动态IP)。3、 在下图中,

2020-09-16 15:22:27 5596

原创 oracle写入clob类型时提示 ORA-01704:字符串文字太长

场景数据表中存在clob字段,打算使用Navicat导出该表中的所有数据为sql,然后插入另外一个数据库的同结构表中,插入时,报错提示ORA-01704:字符串文字太长。解决方案在Navicat中选择导出为excel文件,这样就可以导入另外一个数据库了。...

2020-07-25 16:20:48 1404

原创 Windows和Linux下检测网络是否可用(ping 域名+端口)

前言通常在windows系统下,在cmd里直接用命令ping指定的IP或者域名就可以快速的知道这个地址是否是可以访问通不通的。但是如果一个服务器上启动着好几个项目,通过指定不同的端口来区分。想要知道其中某个端口的系统是否可以访问通,一般的ping命令是解决不了这个问题的,因为不管在windows下还是linux下,ping命令只能跟IP地址或者域名,是不能加端口访问的。Windows在wi...

2020-03-19 16:33:13 3583

原创 Maven的安装配置和Maven在Intellij idea中的使用配置

一、Maven通俗的说,就是不用我们自己去download jar包,而是通过maven提供的pom.xml去配置jar包信息,然后maven通过pom.xml配置信息和规则,通过maven的命令,最后从maven的中央jar包仓库download到你的maven本地仓库,最后被我们自动依赖到项目中从而被使用。 二、下载: 前往 https://maven.apache.org/down...

2020-03-19 16:14:45 1072

原创 Gradle的安装与配置

Gradle简介Gradle是一个基于JVM的构建工具,是一款通用灵活的构建工具,支持maven, Ivy仓库,支持传递性依赖管理,而不需要远程仓库或者是pom.xml和ivy.xml配置文件,基于Groovy,build脚本使用Groovy编写。下载官方网站:https://gradle.org/install/#manually提供了两种下载方式,Binary-only是只下载二进制源...

2020-03-19 15:56:40 932

原创 oracle10G/11G迅雷高速下载方法

我们在Oracle官网下载数据库的时候,速度是比较慢的,那么我们可以通过“官方下载地址”+“迅雷”的组合方式来实现更快的下载。具体方式是:在下面找到自己需要的数据库版本的下载地址,复制,打开迅雷下载。Oracle Database 11g Release 2 (11.2.0.1.0) for Microsoft Windows (64-bit)http://download.oracle.co...

2020-03-18 10:49:48 1437

原创 中国移动、阿里云、百度天工三大物联网平台技术架构对比

一、 中移物联网平台1. 官网https://open.iot.10086.cn/2. 平台架构 3. 术语解释术语解释别名产品OneNET平台资源(包括设备,APIKey,触发器,应用等)的集合,一个产品对应唯一的masterkey、产品ID,设备注册码,一个产品下包含多个具备同一特征的设备,多个设备之间的唯一性由SN来区分项目...

2020-03-13 10:42:43 4627

原创 物联网测试工具——硬件终端模拟器开发

随着5G时代的到来,万物互联成为了可能,智能物联网行业也迎来了新的发展机遇,该行业具有的一个显著特点是软件和硬件终端的结合,而硬件没有就绪时往往会影响软件测试的进度,因此需要开发一款软件模拟器替代硬件终端进行功能测试。1. 场景智能物联网公司初创时考虑硬件成本较大,先开发软件,硬件可选择后期研发或者是跟第三方合作,这时就会面临软件已经是待测状态,但硬件还没有就绪。个人开发物联网平台时...

2020-03-12 17:04:11 3316

原创 智慧农业大棚物联网解决方案

一、 项目需求温室大棚在不适宜植物生长的季节,能提供生育期和增加产量,多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。因此对种植作物生长环境的要求要精确得多。 譬如在食用菌温室大棚,CO2浓度、空气温湿度严重影响着作物的健康生长,一般农场都沿用老的工作方法,依靠工作人员逐一到温室大棚中利用检测仪进行测量,一旦浓度超标,或是温度过高,工作人员便手动开关大棚的风机、侧窗、天窗等。这...

2020-03-12 16:36:04 6631

原创 RTU与DTU

一、 RTU是什么近年来,物联网通信领域设备层出不穷,RTU设备就是其中一种。1. RTU概念介绍RTU英文全称Remote Terminal Units,中文全称为远程终端单元。远程终端设备(RTU)是安装在远程现场的电子设备,用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令,实现对...

2020-03-12 16:27:36 2084

原创 oracle 分表分区

oracle 分表分区一、 查询表所占存储空间每张表都是作为“段”来存储的,可以通过user_segments视图查看其相应信息。段(segments)的定义:如果创建一个堆组织表,则该表就是一个段。 SELECT segment_name AS TABLENAME,BYTES FROM user_segments WHERE segment_name='表名';解...

2020-03-12 16:10:19 3654

原创 Oracle性能调优——查看执行计划

在对oracle查询进行优化的时候,我们可以通过查看SQL语句的解释计划,从而找到SQL查询缓慢的原因以及对应的优化方法。具体来说,查看SQL的解释计划,有三种方式:explain plan for命令、PL/SQL Developer、Oracle SQL Developer。其中,explain plan for命令可以通过sqlplus执行,Oracle SQL Developer在安装数据...

2020-03-12 15:27:35 1075

原创 Oracle报错ORA-01653: 表xx无法通过 8192 (在表空间 xx_data 中) 扩展

1 问题向Oracle 10g数据库中批量插入数据,当插入近2亿条数据后,报出如下错误:ORA-01653: 表xx无法通过 8192 (在表空间 xx_data 中) 扩展。查看表空间,发现表空间大小已达到32G,但创建表空间时已设置了无限扩展(初始空间为20G),磁盘空间没满,说明表空间无法进行自动扩展了。2 原因查找资料了解到Oracle 10g 单个表空间数据文件的最大值为:最...

2020-03-12 14:22:55 3347

原创 Oracle之实例、用户、表空间和表的关系

2020-03-12 14:14:54 840

原创 oracle 11g 安装以及基本使用

oracle 11g 安装以及基本使用一、安装1、官网上下载oracle安装包,Oracle分成两个文件,下载完后,将两个文件解压到同一目录下即可。路径名称中,最好不要出现中文,也不要出现空格等不规则字符。2、开始安装——安装选项,选择“创建和配置数据库”——系统类,选择“桌面类”即可——密码输入时,有提示警告,建议时不用管,“先决条件检查”如果检测失败也可以不用管——默认的实例数据库ORC...

2020-03-12 14:08:43 1030

原创 Oracle-视图

Oracle创建关联查询的视图在项目开发中,有时候会用到多表查询,有很多种方法,比如关联,比如视图,但对于查询来说,视图查询是最快的,如果你的数据库的字段信息很多,那查询就得整表查,比如两表查询,我们就可以把要的字段抽取出来,放在视图中,这样查询时就只要查询视图中所要的字段。先看个示例:创建视图CREATE OR REPLACE VIEW OMBROMETERDATA_MONITORPO...

2020-03-12 11:16:04 1282

原创 捷联式惯导系统初始对准

1 初始对准简介1.1 初始对准任务所谓对准指的是确定惯导系统各坐标轴相对于参考坐标系指向的过程。捷联式惯导系统初始对准的任务有两项:第一,机体起飞前将初始速度和初始位置引人惯导系统;第二,机体坐标系与导航坐标系的初始变换短阵。另外,有些系统的初始化还包括惯导仪表的校准,即对陀螺仪的标度系数进行测定,对陀螺仪的漂移进行测定并补偿,对加速度计也同样测定标度系数并存入计算机。初始化过程...

2019-05-15 17:11:34 17620 2

原创 惯性导航基本概念

1 惯性导航系统1.1 定义惯性导航系统(INS )惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的...

2019-05-08 15:55:05 44918 4

ts1524r24-datasheet-stim300.pdf

这是挪威STIM300官网的数据表官方文档(英文),小伙伴也可以直接从其官网上下载:https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/

2019-06-11

挪威STIM300惯性测量组合的中文手册_datasheet stim300.pdf

这是挪威STIM300惯性测量组合的中文手册_datasheet stim300,对应的英文官方文档可以从官网上下载:https://www.sensonor.com/products/inertial-measurement-units/stim300/

2019-06-11

惯性导航基本原理-刘保中.zip

这是刘保中的《惯性导航基本原理》(入门两天半)PDF版,下载解压就行,这是新手入门的挺好的资料。

2019-05-15

捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究.pdf

西北工业大学硕士学位论文——捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究。本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。

2019-05-14

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除