主动式桥梁防船撞预警系统的方案汇总

主动式桥梁防船撞预警系统主要船舶监测采集单元、控制单元、船舶超高、偏航信息检测单元、以及视频监控单元组成，，通过声光警示、短信文字、船舶身份识别及海事对讲频道、视频录像取证等多种手段与船舶进行信息互动，主动防止船舶碰撞桥梁！

方案采用全天候精密光电（包括激光雷达、激光测距扫描、微波雷达、AI视频识别等技术）测高前端来实现船只超高检测，采用全天候偏航辅助定位前端来实现船只偏航检测。本系统以精密光电测高前端（2台，上下游各1台）、固态雷达（2台，上下游各1台）、AIS（1台）、偏航辅助前端（4台，上下游各2台）为核心，通过人工智能，对画面上的船舶目标进行深度学习、精确定位，再用系统集成方法将各设备有机结合在一起，构建成套的桥梁防撞主动预警系统，全天候监控过往船舶。通过VHF（甚高频无线电话）语音播报系统发布预警信息，采取主动式非接触避碰防撞措施，为船舶提供准确的通航信息服务，起到既保护桥，也保证船舶航行安全，解决航道、大桥、海事管理部门的安全监管问题。
 

桥区三级预警示意图：

目前主动式桥梁防船撞预警产品采用的方案主要有：
检测船舶超高方案：

1、激光对射方案

2、激光测距方案

3、激光扫描方案

4、视频图像限高检测方案

5、热成像限高检测方案

6、激光雷达三维测量方案

7、激光雷达+3D建模方案

8、AI人工智能图像识别方案

9、雷视融合三维监测方案

检测船舶偏航方案：

1、AIS船舶身份识别和GPS行驶轨迹+电子地图方案

2、多普勒雷达方案+电子地图方案

3、微波雷达方案+电子地图

4、激光雷达方案+电子地图

5、激光雷达+3D建模方案。

6、激光雷达+AI视频的雷视融合方案