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原创 在OpenCV中,将鱼眼模型(Fisheye camera model)改写为普通相机模型
把cv::fisheye::calibrate改为cv::calibrateCamera后,后续遇到的几个问题,也走了很多弯路,为了减少同行们在查阅相关资料时浪费的时间,笔者做了如下整理。1、 参数的定义问题,需要注意的是intrinsic_matrix和distortion_coeffs需要定义为mat类型,否则会报错。以下代码展示了主要的参数定义类型 vector<vector<cv::Point3f>> object_Points; vector<vecto
2021-05-17 00:02:00 1641 1
原创 卫星导航相关网站
卫星导航相关网站卫星星历下载混合精密星历下载卫星星历下载混合精密星历下载ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/mgex/
2019-08-31 10:53:06 199
原创 QT编译器的选择
对程序进行编译之前需要设置编译器。如图可见各种编译器后有括号予以标示,括号里的内容分别有x86、amd64_x86、amd64、x86_amd64、x86_arm、amd64_arm等。名称含义x8632/64位系统编译到32/64位系统运行amd64_x8664位系统编译到32/64位系统运行amd6464位系统编译到64位系统运行x86_amd...
2019-08-31 10:51:05 8655 2
空空如也
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