解决CC2530在zstack中无法进入P0中断的问题

解决CC2530在zstack中无法进入P0中断的问题
最近使用CC2530控制一个超声波模块,需要使用外部中断P0接收数据,定时器来计时。裸机程序没有问题,移植进入ZSTACK的时候无法进入中断P0。
但是可以使用P1的中断。
由于业务需要只能用P0中断,就想办法解决了这个问题
主要参考链接:
ZSTACK的P0中断被协议栈使用了,所以这里要把占用P0的地方去掉,即不使用按键。
这里写图片描述
下附ZSTACK操作超声波代码,P04为外部中断输入,P05为脉冲信号输出。
以下是IO初始化与中断处理函数。其中的中断处理函数也可以使用ZSTACK自带的函数HAL_ISR_FUNCTION

#define TRIG                         P0_5
#define ECHO                         P0_4
static void GPIO_Init(void)
{
    P0DIR &= ~0x10;//0000 0001
  P0DIR |= 0x20; //0000 0010
    TRIG   = 0;
  IEN1  |= 0x20;
  P0IEN |= 0x10;   //P00口中断使能
  PICTL &= ~0x01;  //P00上升沿
  P0IFG &= 0x00;   //P1口中断状态,如果有中断发生,相应位置1
  T1CTL |= 0x08;   //T1使用32分频
}

#pragma vector = P0INT_VECTOR
__interrupt void P0_ISR(void)  //P0口中断处理函数
{
  uint16 tempH = 0;
  uint8  tempL = 0;
  uint32 timeOutCnt = 0;
  uint16 echoTime;
  float  distanceMM;
  if(P0IFG & 0x10)  //p00
  {  
  //      P0IFG  &= ~0x01;    //清除IO口中断标志
    T1CTL |= 0x01;    //启动定时器
  P0IFG = 0;
    while(ECHO)      //等待回波引脚变为0
    {
      timeOutCnt++;
      if(timeOutCnt > 480000) //如果超时,返回,否则会导致死机
        return;
    }
    T1CTL  &= ~0x01;  //停止计数器
    tempH = T1CNTH;   //读取计数器值
    tempL = T1CNTL;
    echoTime = (tempH<<8)|tempL;
    T1CNTL = 0x00;    //计数器清零
    if(echoTime > 100) //2cm内不测量
    {
      distanceMM = echoTime*0.172; //单位为mm,
      //UART_SendStr((uint16)distanceMM);
      UART0_Format.Command = 0x01;
      UART0_Format.Data[0] = (uint16)distanceMM >> 8;
      UART0_Format.Data[1] = (uint16)distanceMM;

      osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);

    }
  }
  P0IF = 0;    
}

以下是任务事件中的发送脉冲

  if ( events & ULTRASOUND_READ_EVT )  
  {  
    TRIG = LOW;
    MicroWait(10);
    TRIG = HIGH;
    osal_start_timerEx(SerialApp_TaskID, ULTRASOUND_READ_EVT, 500);   
    return ( events ^ ULTRASOUND_READ_EVT );
  }

以上

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