WIFI------------QOS 理解:

1. WiFi QOS 的基本作用和概念:

Wifi QOS 通常说的是WMM(Wifi 多媒体),主要作用是为了提高包的质量,将包划分为优先级高和优先级低的包,当网络拥堵时优先发送优先级高的数据包。
WMM基础概念及相关参数请参考下网址:QOS 基本概念理解

1.1 wifi QOS 优先级高的包如何优先抢占信道:

QOS 包如何优先发送? 实际上就是信道抢占问题。 具体实现原理可参考如下网址:wmm qos 信道抢占机制

2. 实际抓包中QOS 的体现:

  • wmm 信息主要存储在probe request 帧/probe response 帧 /associate request帧和associate response 帧(可以看到QOS Info)。

  • qos control 信息在QOS DATA 帧中,在priority 中有相关信息记载。

    可参考网址:wifi 包中有关wmm 的qos 信息

3.使用实例:

如Carplay R16 89911 测试项, wifi carplay 连接后,启动siri, siri结束后启动电话,在上述一段时间所有QOS Data packet 包的priority 信息要包含video 或voice.

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### 回答1: Fast-DDS是一个高性能的、基于数据发布-订阅模型的通信协议。它提供了丰富的QoS(服务质量)策略以及灵活的路由机制,以满足不同场景下的通信需求。 其中,QoS策略是指在数据传输的过程中,可以通过一定的配置方式来控制数据传输的质量、可靠性、延时等因素。Fast-DDS中提供了多种QoS策略,包括消息传输的可靠性、数据的存储方式、订阅者优先级等。 在Fast-DDS中,消息传输的可靠性可以通过以下几种QoS策略来控制: 1. RELIABILITY,即可靠性:用于控制消息的可靠性,包括发布者和订阅者之间的ack确认机制,以及网络连接中的重传机制。 2. DURABILITY,即持久性:用于控制消息的持久化方式,包括将消息写入本地磁盘或将消息存储在内存中。 3. HISTORY,即历史消息:用于控制订阅者在订阅之前是否可以获取历史消息,以及历史消息保存的方式(内存中、磁盘中、或通过文件传输)。 除了上述QoS策略,Fast-DDS还提供了很多其他的QoS选项,如数据传输的优先级、最大传输延迟、数据分发的方式等等,以满足不同的通信场景需求。 总体而言,Fast-DDS的QoS策略提供了丰富的选项和灵活的配置方式,能够帮助开发人员实现高性能、可靠的数据传输。 ### 回答2: Fast-DDS是一种高性能的DDS实现,可以用于构建实时和分布式系统。Fast-DDS支持多种QoS策略,这些策略允许用户在系统性能和资源利用率之间做出权衡。以下是Fast-DDS的QoS策略的几个关键点: 1. 可靠性:Fast-DDS支持可靠和非可靠的通信,通过配置可靠性参数,可以控制数据重传和丢失时间等方面的行为。 2. 带宽控制:Fast-DDS支持带宽限制,通过配置带宽参数,可以限制系统的带宽使用,从而避免因过度使用带宽导致的卡顿和延迟。 3. 时间同步:Fast-DDS支持时间同步,通过配置时间同步参数,可以在系统中确立一个统一的时间基准,从而避免因时间差异而导致的不一致性。 4. 优先级:Fast-DDS支持消息优先级,通过配置优先级参数,可以确保重要消息的优先传输,从而提高系统的响应能力。 5. QoS Inheritance: Fast-DDS支持QoS继承,它允许用户在不同级别的实体之间继承QoS属性。例如,可将主题级别的QoS继承到订阅者级别,从而确保所有订阅者都使用同一的QoS策略。 综上所述,Fast-DDS的QoS策略提供了一些非常有用的功能,可以帮助用户在不同的反应性和资源利用率需求之间做出权衡,从而优化系统的性能和可靠性。

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