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RSS订阅原创 2021-09-23
ROS中有对应msg文件,但是编译时无法生成相应的头文件第一步,检查cmakelist.txt文件的find_package下是否添加了message_generation:find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp geometry_msgs pcl_conversions pcl_ros std_msgs sensor_msgs tf message_generation)在add
2021-09-23 09:31:07
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原创 java数据类型
Java是一种强类型语言。这就意味着必须为每一个变量声明一种类型。在Java中，一共有8种基本类型（primitive type），其中有4种整型、2种浮点类型、1种用于表示Unicode编码的字符单元的字符类型char和1种用于表示真值的boolean类型。注释：Java有一个能够表示任意精度的算术包，通常称为“大数值”（bignumber）。虽然被称为大数值，但它并不是一种新的Java类型，而是一个Java对象。1.整型长整型数值有一个后缀L或l（如4000000000L）。十六进制数值有一个
2021-03-10 16:27:22
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原创 陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题 1-5题 python版
陈越、何钦铭-数据结构-起步能力自测题 1-5题 python版自测-1 打印沙漏打印沙漏from math import sqrts = input()s1 = s.split()num = int(s1[0])n = (num -1)//2n1 = int(sqrt(n + 1))for i in range(n1, 0, -1): print((n1-i) * ' ', end='') print((2 * i - 1)*s1[1])for j in ran
2020-07-18 15:31:04
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空空如也
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