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原创 rosinstall的作用
写在前面:如有不足,请各位看官指正! 官网的定义是:source-based install tool(基于源码的安装工具)。其使用格式是:rosinstall path paths <option>path——源码的安装目录paths——.rosinstall文件或其存储目录,可以有多个安装步骤理解为:从.rosinstall文件中查找待下载的软件包,...
2018-10-01 21:52:41
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原创 Linux环境变量、用户变量和shell变量的区别与联系
1.shell简介shell是指为使用者提供操作界面的软件,不同操作系统有着不同的shell,同一个操作系统也有着不同的shell。shell分为两大类:图形界面shell和命令行式shell。图形界面shell:windows操作系统下常用的windows Explorer,Linux系统下常用的CDE、GNOME等;命令行式shell:windows操作系统下的cmd.exe/命令...
2018-09-29 15:26:50
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原创 如何使用QT打开已存在的ROS工作空间
版本信息:QT Creator 4.4.1 Based on Qt 5.9.1(GCC 4.9.,64bit);ROS Indigo参考文献:http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/下载QT并安装,依照参考文献2安装ros插件。之后,首先修改Qt Crea...
2018-09-29 09:38:12
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空空如也
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