3.5 图像几何变换——镜像变换

设原图像高度为 $f_H$，宽度为 $f_W$。

1. 水平镜像变换

设原始图像的任意点 $P_0(x_0,y_0)$，沿水平（$x$ 方向）镜像后到新的位置 $P(x,y)$，水平镜像不改变 $y$ 坐标。其变换式为
$$\{\begin{array}{c}x=f_W-x_0\\ y=y_0\end{array}$$
矩阵表达式为：
$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& f_W\\ 0& 1& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\\ 1\end{array}\right]$$

2. 垂直镜像变换

设原始图像的任意点 $P_0(x_0,y_0)$，沿垂直（$y$ 方向）镜像后到新的位置 $P(x,y)$，垂直镜像不改变 $x$ 坐标。其变换式为
$$\{\begin{array}{c}x=x_0\\ y=f_H-y_0\end{array}$$
矩阵表达式为：
$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& -1& f_H\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\\ 1\end{array}\right]$$

3. 对角镜像变换

设原始图像的任意点 $P_0(x_0,y_0)$，沿对角镜像后到新的位置 $P(x,y)$。其变换式为
$$\{\begin{array}{c}x=f_W-x_0\\ y=f_H-y_0\end{array}$$
矩阵表达式为：
$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}-1& 0& f_W\\ 0& -1& f_H\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{x}_0\\ y_0\\ 1\end{array}\right]$$

4. 实战

import cv2 as cv
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

img = cv.imread('pic/rabbit500x333.jpg')

# 镜像1
mirrorM = np.array([
    [-1, 0, 333],
    [0,  1, 0]
], dtype=np.float32)

img_mirr = cv.warpAffine(img, mirrorM, dsize=img.shape[:2][::-1])
show(img_mirr)

# 镜像2
img_mirh = cv.flip(img, 1)
img_mirv = cv.flip(img, 0)
img_mirb = cv.flip(img, -1)
show(np.hstack([img, img_mirh, img_mirv, img_mirb]))

5. 效果

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