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原创 二叉树学习
#include<iostream>#include<string.h>using namespace std;struct Node{ char data; Node* left; Node* right; Node():left(NULL),right(NULL){} Node(char x,Node* l=NULL,N...
2020-03-08 17:17:11 118
原创 vscode调试opencv c++
需要三个文件:tasks.json(按ctrl + shift + P打开vscode控制台,输入Tasks: Configure Tasks,选择其他模板)launch.json(按F5就能出来)c_cpp_properties.json(按ctrl+shift+P打开vscode控制台,输入C/Cpp: Edit configurations)task.json文件...
2019-11-28 18:56:07 448
原创 pytorch 手写数字识别(基于mnist数据集训练,使用自己的图片数据单张测试)
使用的数据集:http://yann.lecun.com/exdb/mnist/训练文件,文件名train.pyimport torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fimport torch.optim as optimfrom torchvision import datasets, transfor...
2019-09-10 16:38:46 5792 12
原创 Pangolin使用——基础代码
#include<iostream>#include<pangolin/pangolin.h>int main(int argc,char **argv){ //新建一个窗口 pangolin::CreateWindowAndBind("Main",640,480); //启动深度测试 glEnable(GL_DEPTH_TEST);...
2019-08-04 17:37:03 2468 2
原创 opencv::Mat 和Eigen之间的一些运算(不完整)
Mat求逆:Mat R=Mat_<double>(3,3)R=R.inv()Eigen求逆.inverse()
2019-08-02 17:39:11 436
原创 蓝牙模块配对方法
首先连接蓝牙,打开串口,波特率设置为38400AT+NAME=Bluetooth-Master 蓝牙主机名称为Bluetooth-Master AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式 AT+CMODE=0 1为蓝牙连接模式为任意地址连接模式,0为仅和唯一设备匹配 //AT+PSWD=1234 蓝牙配对密...
2018-12-11 13:24:12 6165
原创 cmakelists文件基本语法
############################可参考《CMake实践》############################CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #设定版本PROJECT( slam ) #设定工程名SET( CMAKE_CXX_COMPILER "g++") #设定编译器 #设定可执行二进制文件的目录SET(...
2018-09-26 16:22:23 183
原创 C++头文件学习
一、头文件(.h): 写类的声明(包括类里面的成员和方法的声明)、函数原型、#define常数等,但一般来说不写出具体的实现。 在写头文件时需要注意,在开头和结尾处必须按照如下样式加上预编译语句(如下):#ifndef CIRCLE_H#define CIRCLE_H//你的代码写在这里#endif 这样做是为了防止重复编译,不这样做就有可能出错。 至于CIRC...
2018-08-28 16:33:14 287
原创 'module' object has no attribute 'createLBPHFaceRecognizer'问题
cv2.createLBPHFaceRecognizer()改为cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()
2018-06-14 17:00:16 1370
原创 联想拯救者R720安装 ubuntu16.04问题解决方案
联想的这款电脑相比于其他的型号,安装ubuntu系统貌似很坑,我摸索了两天,中间也出了各种问题,最后成功安装,分享一下经验。会遇到的问题:无法识别固态硬盘和机械硬盘,系统只识别到了安装系统的优盘正确安装步骤:(先不插ubuntu安装盘)1、开机按F2,进入BIOS2、把SATA Controller Mode 改为AHCI(会导致系统崩溃,无法进入win,正常的)3、Secure Boot关掉(D...
2018-06-05 15:11:42 3441 2
空空如也
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