MPU9255移植DMP到LPC & 上电后数据规律性变化15秒后才稳定的原因
很久之前买了两块MPU9250 模块名称是GY-91,拿到手之后各种尝试都无法读取,一番debug之后发现这芯片竟然不是MPU9250而是MPU9255 芯片id=0x73 。无语.... 后来就把这件事先放下了,最近又把它拿了出来,打算把官方的DMP库移植过来,因为之前用过MPU6050的DMP库 发现经过DMP解算出来的波形非常好,响应速度也很快,所以就打算把MPU9255也用DMP库来驱动...
原创
2018-08-20 21:29:28 ·
3882 阅读 ·
2 评论