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RSS订阅原创 HAL库--20170905
HAL库，全称Hardware Abstract Layer，也叫硬件抽象层。这里简单介绍一下利用cubeMX生成的程序结构。这里的例子是stm32f103中的一个电机驱动程序，程序本身不重要，主要是看自动生成的程序的结构。先看整个工程：一共四个文件夹。第一个文件夹是stm32f1xx_hal_driver，可以看作是以前的库函数文件夹。里面的c文件有三种：stm32f1xx_ha
2017-09-05 16:01:09
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原创 HAL库的中断执行步骤--2017-8-30
这里简单介绍一下在HAL库中的中断执行步骤以stm32f103的uart接收中断为例。首先，在主函数中，用户调用中断函数HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&RxData,1)（来自HAL库中的UART外设库），在该函数中，为huart结构体赋值，包括RxData的地址等等，然后加上一个标志位，“表明”开启了中断 if(huart->State == HAL_
2017-08-30 16:15:49
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空空如也
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