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原创 大规模点云的高效语义分割:RandLA-Net(Ubuntu18.04)复现
这是一种简单高效的神经架构,用于点云分割的深度学习网络模型。它通过对点云数据进行局部聚合和随机采样来处理不同密度和规模的点云,并使用具有全局感知力的特征来进行点云分割任务。RandLA-Net 的核心思想是通过局部区域特征聚合和多尺度特征提取来处理点云数据。它首先将点云划分为不同的局部区域,然后对每个局部区域内的点进行特征聚合。之后,它通过多层的神经网络对聚合后的局部特征进行多尺度特征提取,以获得具有全局感知力的特征表示。最后,通过一个全连接层对每个点进行分类或分割。
2024-01-11 19:08:24 1674 5
原创 RandLA网络pytorch版本的torch-points-kernels安装失败问题
查看一下问题出现在VC++未更新至新版本,所以尝试手动更新后解决了问题。
2023-11-12 17:03:31 426 1
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