PCL点云库配置过程（win8_64+vs2010_32位）

这个东西折腾了2天，配置了N多次allinone，始终没有成功，所以按照编译方式进行了配置，终于成功，标记下。

首先非常感谢这个作者http://blog.csdn.net/u012337034/article/details/38270109，参考上面的完全可以实现，我就是按照上面的方法进行配置的。只是配置过程中我不明确的地方说明下，1、在进行cmake编译的时候一定要选择正确版本的vs，出现编译错误的时候查看一下cmake/pcl_find_boost.cmake文件根据需要进行修改，否则无法通过；2、在进行编译完成后需要配置（

• 在3rdParty所在的目录中新建一个lib目录，将刚才build目录下lib目录中的.lib文件全部复制过去；然后在lib目录下新建一个pkgconfig目录，在上述解压包下搜索所有的.pc文件，复制过去。
  
• 在3rdParty所在的目录中新建一个bin目录，将build目录下bin目录中的.exe和.pdb全部复制过去。
  
• 在3rdParty所在的目录中新建一个cmake目录，将build目录下的PCLConfig.cmake和PCLConfigVersion.cmake文件复制过去。
  
• 在3rdParty所在的目录中新建一个include目录，在include目录下新建一个目录pcl-1.7（名字一定是这个），再此目录下新建一个pcl目录，然后把解压包下每个模块中include\pcl\下的文件全部复制过去。）这些的时候比较麻烦些，尤其是查找.pc文件时我在整个文件夹里面搜索的将所有的.pc文件全部复制过去了，还有就是copy include里面的内容时比较繁琐，需要将pcl-1.7.1里面所有包含pcl的都要copy。3、最后就是环境变量的设置。好了，马上跑个例程看看效果。