C++ 点在多边形内算法——判断一个点是否在一个复杂多边形的内部

               

转自：http://blog.csdn.net/hjh2005/article/details/9246967

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图 1

图1显示了一个具有14条边的凹多边形。我们要判断红色点是否在多边形内。

解决方案是将测试点的Y坐标与多边形的每一个点进行比较，我们会得到一个测试点所在的行与多边形边的交点的列表。在这个例子中有8条边与测试点所在的行相交，而有6条边没有相交。如果测试点的两边点的个数都是奇数个则该测试点在多边形内，否则在多边形外。在这个例子中测试点的左边有5个交点，右边有三个交点，它们都是奇数，所以点在多边形内。

（注意：这个算法适用于顺时针和逆时针绘制的多边形。）

图 2

图2显示了多边形自交的情况。在这个例子中多边形的10条边有些互相交叉。这种情况很像汇编语言中的“异或”（XOR）。多边形中重叠的部分剔除。因此测试点在多边形的外面，我们从它的左右两边各有两个交点也可以看出来。

图 3

图3中多边形没有重叠，但是有两条边相交。这种情况下算法也没有问题，任然可以正常工作。

图 4

图4显示了当我们要测试的点所在的扫描行正好穿过多边形的一个顶点，因此扫描行与边a有一个交点，与边b也有一个交点，一共有两个角点，测试点的右边也是同样的情况，那按照我们的算