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二、配置package.xml，为功能包添加编译时依赖（生成服务代码）和运行时依赖（加载服务代码）七、在功能包的CMakeLists.txt 添加以下内容编译服务端和客户端。4.在文件中写入服务接口定义，完成后保存文件并关闭编辑器。三、配置CMakeLists.txt ，启用服务生成。五、 回到工作空间根目录，编译工作空间，生成服务代码。【服务端】在功能包的src目录创建。一、服务接口通过.srv文件描述。3. 编辑 .srv 文件内容。六、编写服务端/客户端节点。【客户端】在功能包的。
2025-09-20 12:57:13
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空空如也
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