- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 SLAM 建图后，RViz插件slam toolbox Save Map 无响应？只需要命令行保存地图
本文分享了在ROS2 Humble中使用RViz保存SLAM地图时遇到无响应问题的解决方案。作者在Ubuntu22.04环境下使用wpr_simulation2包建图后，发现RViz的SaveMap按钮点击无效甚至导致卡死。最终通过nav2_map_server的命令行工具map_saver_cli成功保存地图。文章详细介绍了命令行保存的具体步骤，包括保持建图节点在线、激活环境变量、执行保存命令等操作，并分析了RViz界面失效的可能原因，如插件兼容性问题、资源占用过高等。建议在图形界面异常时优先使用命令行工
2026-01-16 17:11:22
601
原创 aarch64 架构的 Jetson 设备无法通过 Livox Viewer 2 配置雷达 IP，被改过ip的雷达怎么使用？教你怎么几行命令完成
摘要：在ARM64架构的Jetson设备上配置Livox Mid-360雷达时遇到网络连接问题。原因为有线网口eth0未配置IPv4静态IP，导致与雷达网段不匹配。通过安装nmap扫描工具，配置设备静态IP为192.168.1.50/24后，成功识别雷达IP为192.168.1.3，并通过端口测试验证网络通畅。该方案解决了因架构不兼容无法使用官方工具LivoxViewer2的问题，实现了雷达与设备的正常通信。（149字）
2025-12-30 10:35:37
278
原创 VM Ubuntu22.04 网络图标消失无法联网的进来(尤其装完VM tool等工具后出现)
Ubuntu虚拟机网络图标消失问题解决方案：当Ubuntu 22.04LST虚拟机网络图标消失时，通常因NetworkManager服务异常或状态文件损坏导致。解决方法包括：1)停止NetworkManager服务；2)编辑/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state文件，将NetworkingEnabled等参数设为true；3)重启服务。该问题常见于虚拟机异常关机或恢复后，保持正常关机习惯可有效预防。
2025-12-27 19:54:47
380
1
原创 Nvidia Jetson适配AC650 驱动_Linux_V4.0
本文介绍了在NVIDIA Jetson设备上安装AC650网卡驱动的解决方案。首先需从官网下载驱动安装包，然后根据Linux安装指南操作。主要步骤包括：1）配置Tegra专属软件源；2）手动下载安装内核头文件；3）解决可能出现的板卡识别和404错误问题。针对驱动编译问题，提供了两种解决方法：修改Makefile中的内核路径或创建正确的符号链接。需要注意的是，该网卡可能不完全适配特制盒子，需要根据实际情况调整安装方案。
2025-12-26 10:56:09
690
原创 基于TestIn完成智能车的OCR识别经验
合合TextIn是由上海合合信息科技股份有限公司推出的智能文字识别产品，凭借其16年的专业积累，致力于为企业、开发者以及个人用户提供高效的智能文字识别引擎、丰富的产品选择以及灵活的云端服务。上海合合信息科技是一家领先的人工智能及大数据科技企业，深耕于智能文字识别、图像处理、自然语言处理（NLP）、知识图谱、大数据挖掘等领域。自2006年成立以来，公司凭借自主研发的核心技术，为全球C端用户和多元行业B端客户提供了一站式数字化、智能化的解决方案。
2024-04-02 14:56:21
1048
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人