我，OpenGL与Qt的爱恨情仇

为疫情以来自己做的事情做一个简单总结。。

最近想做一个简单的点云显示界面，从零开始学习，考虑了很多东西，譬如有很多设备可以高频率高速的获得点云，那么如何需要快速的刷新显示内容，以显示出设备快速的特性，需要使用新版的OpenGL或者说现代OpenGL来绘制，并完成内存与缓存的快速交互（VBO).

既然是点云显示界面，那么用Qt一定是比较合适的，历经了各种pcl，QOpenGLwidget, QGLwidget等的折磨后，发现了一个好东西libQGLviewer，一个专门用于三维显示的Qt窗口部件。三下五除二便配置好（注意，实在没有办法能够在QtDesigner里直接使用这个部件，如果你可以保证自己编译libQGLviewer和自己的QtCreator使用的是一个编译器的话），我发现libQGLviewer继承自QOpenGLwidget(还好之前踩过坑），于是一个窗口部件类提升就把QGLviewer用上了。效果十分喜人。

但是问题来了，libQGLviewer似乎使用的是本机的OpenGL(它主动包含了本机上OpenGL的两个lib），另外在教程里（那坨翔状物）也推荐使OpenGL的立即渲染模式来绘制图像，诸如glBegin(),glEnd(),glVertex(),之类的东西，实在是和我的初衷不符合，在之前踩了QOpenGLwidget的坑之后，我有一定经验自己配置程序内部的OpenGL版本以及调用一些高级函数了，但是这才是噩梦的开始。。

Qt里自带的ShaderProg类在File编译的情况下不能加入#version命令。。。因为它自己在创建的时候添加了几行字导致#version不在第一行了，直接弹出编译错误。。难不成我还是自己OpenGL里的uint shader？

Bug调起来十分复杂，基本上写几句跑一下看是否有错。。。果然不同版本的OpenGL混杂起来Bug调起来让人头疼。。今天是好不容易花了大半天的时间想添加个3Dpick，老版的glReadPixel()如果不重新渲染到fbo里根本不能用，过去的pick都是用ID或者name去标识每一个物体，在现代OpenGL里这种方式十分低效，需要使用fbo来实现读取，但是渲染fbo的着色器又卡在了不能加入#version上。。。当场崩溃，到底怎么写去哪里找个合适的高级一点的例子啊。。。现在找到的资料基本上都是用老版的写法去写Qt+OpenGL，大概是难用所以才没人用么？大概是我菜吧。。

再挣扎两天，看看能不能成功吧。。。