Opencv for Android实例讲解之三

常见错误收集和解决方案：

1、

运行之后又发生这样的错误：

05-28 15:17:48.662: E/AndroidRuntime(29430): java.lang.UnsatisfiedLinkError: track

后来百度知道结果：

跟随网上的一篇帖子学习Windows操作系统Android开发环境搭建与.SO文件的生成。。。

PS：大概是利用jni+ndk生成.so

一路跟下来，生成了.so文件，在源程序中调用了.so接口，运行，但是出现了 

03-12 06:52:18.175: E/AndroidRuntime(279): java.lang.UnsatisfiedLinkError: intFromJni

百度了很久，也仔细检查了接口名字，还是不行。。

后来暴力了一下，直接查询.so的符号表 ，命令：readelf -s **.so，发现我的接口前边多了_Z47这个前缀，，，

之后百度了一下这个前缀，貌似C++文件的就是这样。这就是导致android上边链接错误的原因，

只要在C++文件的函数前边加上 extern "C"即可。。。

extern "C" jint Java_com_example_myfirstjni_FirstJni_intFromJni

  (JNIEnv * env, jclass jcl)；

 之后运行成功！ 

2、

关于ndk输出androidLogcat的设置：

a、#include <android/log.h>

b、在Android.mk文件中，添加LOCAL_LDLIBS + =  -llog

c、__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "scy", "获取的位姿矩阵 %f" , &glMatrix.data[0]);

进行输出，其中scy是关键字，&glMatrix.data[0]是输出的值。