Linux USB驱动分析（一）_linux usb驱动数据大小-CSDN博客

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本文介绍了Linux环境下USB驱动的工作原理，从USB设备的硬件连接到软件层次结构进行了详细阐述。首先，USB设备通过D-和D+线路的上拉电阻与PC通信，接着，概述了USB的树形拓扑结构，包括主机控制器、USB驱动框架和设备控制器的角色。最后，详细讨论了USB设备的逻辑单元，如配置、接口、设置和端点，并解析了相关的描述符信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、USB设备发现

PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平，USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度(电平由低变高)通知PC有新设备接入。下面的全速设备和低速设备区别在于上拉电阻接在D+还是D-端。在usb device端，这时就有高速低速设备的区别了，高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。

二、USB层次简介

USB采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的USB控制器分别称为主机控制器和USB设备控制器，每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机和设备之间的通信。而设备不能主动向主机发送任何消息。所以，我们在分析USB驱动框架时，不妨从两个角去看，一是主机侧；一是设备侧。

从主机测看：

处于最底层的是USB主机控制器，其上为USB主机控制器驱动，然后是USB和核心层，处理USB核心事务，最上面为USB设备驱动，如：插入主机的U盘，鼠标，键盘等USB设备。要实现的USB驱动包含两类：USB主机控制器驱动和USB设备驱动。Linux内核中的USB核心负责驱动控制器和设备驱动的以及USB协议的管理。

从设备侧看：

USB驱动包含：USB设备控制器、UDC驱动、Gadget Function API 、Gadget Function 驱动。USB驱动直接访问底层一硬件。