Android开发 获取系统已连接蓝牙设备

    根据公司最近一个项目的需求，我们的APP要与蓝牙低功耗设备进行连接，不过有些情况下系统蓝牙会默认连接已配对的设备，这样就会导致我们的APP搜索不到这些系统已连接的设备，从而导致APP无法与之进行连接并进行接下来的操作。其实系统连接与我们的APP连接并不冲突，问题就在于如何找到并显示出系统已连接的设备。网上搜索了一堆方法都不行，要么是只能找到已绑定的设备，要么就是操作无效。好在后来终于找到有人通过反射获取系统已连接设备的方法，特此记录，如果谁有更好的方法还请指教。

 

BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
        Class<BluetoothAdapter> bluetoothAdapterClass = BluetoothAdapter.class;//得到BluetoothAdapter的Class对象
        try {//得到连接状态的方法
            Method method = bluetoothAdapterClass.getDeclaredMethod("getConnectionState", (Class[]) null);
            //打开权限
            method.setAccessible(true);
            int state = (int) method.invoke(adapter, (Object[]) null);

            if(state == BluetoothAdapter.STATE_CONNECTED){
                Log.i("BLUETOOTH","BluetoothAdapter.STATE_CONNECTED");
                Set<BluetoothDevice> devices = adapter.getBondedDevices();
                Log.i("BLUETOOTH","devices:"+devices.size());

                for(BluetoothDevice device : devices){
                    Method isConnectedMethod = BluetoothDevice.class.getDeclaredMethod("isConnected", (Class[]) null);
                    method.setAccessible(true);
                    boolean isConnected = (boolean) isConnectedMethod.invoke(device, (Object[]) null);
                    if(isConnected){
                        Log.i("BLUETOOTH","connected:"+device.getName());
                        deviceList.add(device);
                    }
                }
            }

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }