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草原悠悠兔
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opencasCade相关库和手册
opencascade帮助文档链接:Introduction - Open CASCADE Technology Documentationopencascade类使用指南:https://dev.opencascade.org/doc/refman/html/点云库 pcl:Point Cloud Library (PCL): PCL API DocumentationopenNurbs:Rhino - openNURBS 开发工具包...原创 2022-03-24 11:51:15 · 1941 阅读 · 0 评论 -
旋转矩阵
1.简介计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换,在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。2.绕原点二维旋转首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,三维中是绕着某一个轴进行旋转。二维旋转中最简单的场景是绕着坐标原点进行的旋转,如下图所示:如图所示点v 绕 原点旋转θ角,得到点v’,假设 v点的坐标是(x, ...转载 2020-06-30 10:50:04 · 1983 阅读 · 0 评论 -
DXF文件详解
一个DXF文件由若干个组构成,每个组占两行,第一行为组的代码,第二行为组值。组代码相当于数据类型的代码,它由CAD图形系统所规定,而组值为具体的数值,二者结合起来表示一个数据的含义和值。例如,代码10代表一个点的X坐标,占一行,而其第二行4.5425则是点X坐标的具体数值,二者结合表示一点,其X坐标值为4.5425。(1)组代码和组值的类型组代码为一个非负的不超过三位的整数,而组值由组代码的类型决定。例如:代码0~9组值类型为字符型。代码10~59组值类型为实型。代码60~79组值类型...原创 2020-05-16 08:52:32 · 10812 阅读 · 0 评论