继电器的保护：过零检测（软件版）

过零检测：

        检测的是什么：交流电的电压

        零：电压变成零

        为什么需要这个检测：因为在交流电下，零点时继电器闭合产生的电火花最小，可以延长继电器的使用寿命。所以我们检测零点，通过延时，让继电器在下一个零点闭合。保护继电器。

1：逻辑：按键按下后使能过零中断，过零中断中，动作继电器。注意：如果没有过零信号。也要在延迟40ms后闭合继电器。避免过零检测电路坏了影响产品使用。

void GPIO_IRQHandler(void)
{      
    if(rex_InterruptStatus(ZERO))//判断是否是过零检测中断
    {
        GPIO_ClearAllInterrupt();//清除中断标志位
        zero_interrupe_disable();//失能过零中断
        zero_delay_relay();//延迟5ms后动作继电器
        return;
    }
    zero_detect_timer_start(void);//按键中断进--使能过零中断以及开定时timer
}
/*
zero_delay_relay()
{
    delay(5);
    zero_detect_timer_callback();//动作继电器函数
}
*/

2：注意：按键中断和过零中断进入的是一个中断

        a：有过零信号的情况下：按键中断:，使能过零引脚中断，判断中断引脚是否是为过零脚，如果是，延迟5ms，继电器拉高电平-即闭合继电器。

        b：没有过零信号的情况下：按键中断里，设置一个过零定时器timer，40ms后，动作继电器。

void zero_detect_timer_start(void)
{
        zero_interrupe_enable();
        SYS_SetTimer(&zero_timer, 40, TIMER_SINGLE, zero_detect_timer_callback);
}

        其中需要注意的点是，有过零信号的情况下，会在中断里动作继电器。同时，过零定时器timer也会开始定时，也会动作继电器。这样导致动作了两次继电器。因此我们需要在有过零信号的情况下，动作继电器时，把timer给释放掉，这样就不会动作两次继电器啦。

void zero_detect_timer_callback(void) 
{ 
    rex_gpio_set(gpio_relay_map[i], g_elem_state[i].state.relay_coil);
    SYS_ReleaseTimer(&zero_timer);//释放timer
}

3：已知：交流电波形周期10ms，继电器吸合需要的时间为4-5ms。检测到零点以后，延迟5ms再进行继电器的闭合，延迟的时间加上继电器闭合使用的时间，实际继电器闭合正好来到检测到的下一个零点：实现了让继电器在零点闭合的功能。