算法
文章平均质量分 92
小玩龙
人工智能,机器人,计算机视觉,传感器融合,界面开发,算法开发
展开
-
2021-05-21
转载从,http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介绍了Bayes滤波方法,我们接下来详细说说Kalman滤波器。虽然Kalman滤波器已经被广泛使用,也有很多的教程,但我们在Bayes滤波器的框架上,来深入理解Kalman滤波器的设计,对理解采用Gaussian模型来近似状态分布的多高斯滤波器(Guassian Multi-Hyperth转载 2021-05-21 09:57:31 · 262 阅读 · 0 评论 -
浮点转定点运算
一 DSP定点算数运算 1 数的定标 在定点DSP芯片中,采用定点数进行数值运算,其操作数一般采用整型数来表示。一个整型数的最大表示范围取决于DSP芯片所给定的字长,一般为16位或24位。显然,字长越长,所能表示的数的范围越大,精度也越高。如无特别说明,本书均以16位字长为例。 DSP芯片的数以2的补码形式表示。每个16位数用一个符号位来表示数的正负,0表示数值为正,l则表示数值转载 2017-01-12 10:37:27 · 824 阅读 · 0 评论 -
Kalman滤波算法解释与实现
转载,原文地址,请支持:http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 认知计算,还要从贝叶斯滤波的基本思想讲起。这一部分,我们先回顾贝叶斯公式的数学基础,然后再来介绍贝叶斯滤波器。 (一). 概率基础回顾 我们先来回顾一下概率论里的基本知识: 1. XX: 表示一个随机变量,如果它有有限个可能的取值{x1,x2,转载 2017-03-14 22:02:14 · 952 阅读 · 0 评论