多Agent系统分工协作：从理论到工业级落地实践_多agent协作设计模式 java实现-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/ghs_gss/article/details/145638450

文章目录

一、多Agent系统核心架构

1.1 角色划分原则

角色分工规范：

感知Agent：数据采集频率≥10Hz
决策Agent：响应延迟<50ms
执行Agent：动作精度误差<0.5%
监控Agent：异常检测覆盖率100%

1.2 通信协议设计

class MessageBroker:
    def __init__(self):
        self.queue = PriorityQueue(max_size=1e6)
        
    def publish(self, agent_id, msg):
        # 消息优先级计算
        priority = self._calc_priority(msg)
        self.queue.put((priority, {
            'timestamp': time.time(),
            'sender': agent_id,
            'payload': msg
        }))
        
    def subscribe(self, agent_id):
        while True:
            _, msg = self.queue.get()
            if msg['receiver'] == agent_id:
                return msg

二、工业级协作策略

2.1 动态任务分配

核心指标：

任务分配成功率≥99.9%
负载均衡度<0.3（0-1区间）
故障切换时间<200ms

2.2 冲突消解机制

典型解决方案：

资源竞争：采用Vickrey拍卖机制
目标冲突：使用Nash均衡策略
时序冲突：动态调整时间窗口

三、典型应用案例

3.1 智能仓储系统

实施效果：

拣货效率提升40%
碰撞事故减少90%
空间利用率提高25%

3.2 自动驾驶车队

class PlatooningSystem:
    def __init__(self):
        self.leader = LeaderAgent()
        self.followers = [FollowerAgent(id=i) for i in range(5)]
        
    def run(self):
        while True:
            leader_status = self.leader.get_status()
            for follower in self.followers:
                follower.adjust_speed(
                    leader_speed=leader_status.speed,
                    distance=self._calc_distance(follower)
                )