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原创踩过电动车上电瞬间“嗡“的一声吗？这种机械谐振在电驱系统里就像幽灵般存在。今天咱们聊聊量产车上验证过的谐振抑制方案，直接上干货

通过高通滤波器精准捕捉高频转速波动，再反向补偿转矩，系统等效惯量直接翻倍。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制。量产项目里时间就是金钱，这个技巧值回票价了吧？二质量模型是分析传动系统谐振的利器，Matlab里搭起来也就几十行代码。效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果。效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果。

2026-03-14 20:30:00 14

原创纯C硬刚PWM整流器：从Simulink到DSP的直通车

在simulink中采用C语言实现整个仿真，包括基于双二阶广义积分器的三相锁相环、双闭环前馈解耦控制、SVPWM都是用C语言编写的，不是matlab编程语言if end 、for end，而是C语言，与DSP和32编程中的语言一样，整个仿真没有一个模块，只有C语言写的程序，程序的运行频率和实际的开关频率一致。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际。

2026-03-14 20:30:00 13

原创基于脉振高频注入的永磁同步电机无速度传感器矢量控制MATLAB仿真模型：可加载与高精度转速辨识...

这个模型给咱们打了个样——就算突加负载，只要高频信号设计得当，滑模增益调得溜，照样能把转子位置锁得死死的。比如用5kHz PWM载波时，注入2.5kHz高频信号，解调后的位置信号信噪比直接翻倍。重点是这个Vh幅值得拿捏好——太小了信号被噪声淹没，太大了影响控制精度，一般取额定电压的5%-10%刚好。高频注入模型，可加载，基于脉振高频注入的永磁同步电机无速度传感器矢量控制MATLAB仿真模型；高频注入模型，可加载，基于脉振高频注入的永磁同步电机无速度传感器矢量控制MATLAB仿真模型；

2026-03-14 20:00:00 13

原创手把手拆解PLC恒压供水系统：S7-200与组态王的实战CP

94#S7-200PLC程序组态王组态基于PLC的电厂主管节能恒压供水系统设计火电厂供水系统最怕压力坐过山车——压力大了爆管要命，压力小了设备停机更要命。传统人工调阀不仅累死老师傅，电费单看着也肉疼。今天咱们拿S7-200PLC搭上组态王，搞个会自己省钱的恒压供水方案。

2026-03-14 19:45:00 8

原创光伏储能系统的PSCAD生存指南

逆变器环节是系统的门面担当。2电池充放电模型，电池通过双向DC-DC变换器接入到直流母线，通过对电池充放电控制可以实现光伏发电系统的最优运行。2电池充放电模型，电池通过双向DC-DC变换器接入到直流母线，通过对电池充放电控制可以实现光伏发电系统的最优运行。3逆变器环节，三相VSC变流器，通过LCL滤波器实现并网，将光伏、电池的能量输出到电网。3逆变器环节，三相VSC变流器，通过LCL滤波器实现并网，将光伏、电池的能量输出到电网。4负载环节，可以模拟负载突变的情况，VSC功率和电网功率之和等于负载功率。

2026-03-14 19:45:00 15

原创基于阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电协同优化策略研究：低碳高效的经济调度策略探索

主要内容：代码主要做的是一个考虑阶梯式碳交易机制的电热综合能源系统优化调度研究，考虑综合能源系统参与碳交易市场，引入引入阶梯式碳交易机制引导IES控制碳排放，接着细化电转气（P2G）的两阶段运行过程，引入电解槽、甲烷反应器、氢燃料电池（HFC）替换传统的P2G，研究氢能的多方面效益；整个代码在CPLEX里的求解日志特别有意思，能看到碳成本项的影子价格如何引导系统切换运行模式。最近在复现《考虑阶梯式碳交易机制与电制氢的综合能源系统热电优化》这篇论文时，发现把碳交易成本和氢能系统结合起来玩调度确实有意思。

2026-03-14 19:30:00 9

原创基于分时电价和蓄电池控制策略用电优化研究matlab 参考《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的...

参考《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》，程序采用改进粒子群算法（小生境+混沌）对家庭能源系统进行优化调度，主要涉及多种电器如洗衣机、饮水机、洗碗机、热水器、电饭煲、消毒柜等，同时强调了分时电价下家庭储能的优化策略，以及空调的温控功能和电动汽车充放电功能。当我们在MATLAB里跑完整个优化，得到的不仅是电费节省方案，更是一份家庭用能说明书——原来电饭煲提前20分钟煮饭能省下两度电，热水器在电价波谷加热居然能多存两小时的热水。这种看得见的能源管理，让每个家庭都成了智慧电网的参与者。

2026-03-14 19:30:00 8

原创 CNN结合SVM做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序内注释详细替换数据就可以用。程...

最近在折腾多特征分类任务时发现CNN和SVM组合拳挺有意思，特别是处理不同模态数据时效果拔群。直接上干货，分享个实测可用的Matlab方案，支持二分类和多分类任务，顺便教你们怎么画出专业级结果图。程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图具体效果如下所示。CNN结合SVM做多特征输入单输出的二分类及多分类模型。程序语言为matlab，版本2018及以上。3.程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理讲解。3.程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理讲解。

2026-03-14 19:15:00 7

原创数字信号处理：手把手玩转巴特沃斯全家桶滤波器

Matlab2018a及以上可运行，基于butterworth滤波器设计的低通，高通，带通，带阻滤波器，可同时显示滤波器的幅值和相位响应，显示滤波前后数据的时域图像及频域图像，可作为学习使用。Matlab2018a及以上可运行，基于butterworth滤波器设计的低通，高通，带通，带阻滤波器，可同时显示滤波器的幅值和相位响应，显示滤波前后数据的时域图像及频域图像，可作为学习使用。滤波器设计，低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器设计。附带一份数据，可以查看数据格式来调整你的数据最后使用代码运行。

2026-03-14 19:15:00 7

原创基于多新息卡尔曼滤波算法（MI-EKF）的锂离子电池SOC估算及其与扩展卡尔曼滤波（EKF）的...

实际项目里我经常把MI-EKF和安时积分法混着用，前者负责动态工况，后者处理稳态场景，效果比纯算法估计能再提20%精度。基于多新息卡尔曼滤波算法估算锂离子电池SOC，并与EKF算法进行对比分析，结果表明，多新息卡尔曼滤波算法MI-EKF算法具有更高的估计精度与鲁棒性。基于多新息卡尔曼滤波算法估算锂离子电池SOC，并与EKF算法进行对比分析，结果表明，多新息卡尔曼滤波算法MI-EKF算法具有更高的估计精度与鲁棒性。这里藏着两个关键：状态方程玩的是SOC的时间推移，输出方程搞的是端电压预测。

2026-03-14 14:22:18 10

原创基于随机森林算法RF的数据分类预测：从基础到实践

随机森林算法是一种集成学习方法，它构建多个决策树并将它们组合起来，以获得更准确和稳定的预测。每棵决策树在构建时，从训练数据中随机选择样本和特征。这种随机性不仅降低了决策树之间的相关性，还使得随机森林不容易过拟合。

2026-03-14 11:00:00 117

原创 Comsol多孔介质流燃烧器模型：多物理场耦合的神奇之作

comsol多孔介质流燃烧器模型，集层流流动模块，流体传热模块，浓物质传递模块和化学反应模块于一体，四场耦合，多物理场涉及非等温流动场，反应流场。经实测可以精确的模拟燃烧流动耦合的仿真结果，适用于CH4,H2,CO等可燃性气体，仅需替换反应方程带入实测数据就完全可以复现仿真算法。本模型曾发过EI准确性、收敛性高在工程和科研领域，对于燃烧现象的精确模拟一直是个热门话题。

2026-03-14 10:30:00 130

原创模型预测控制MPC仿真：基于MPC的三相T型三电平逆变器并网仿真模型

最近用模型预测控制（MPC）折腾了个仿真模型，实测下来发现这货比传统PI控制有意思多了——毕竟能把多个控制目标打包处理，还能直接输出开关信号。0.2-0.5s（开启漏电流抑制该功能的实现会导致电容电压波动增加，但依旧实现中性点平衡控制）；0.2-0.5s（开启漏电流抑制该功能的实现会导致电容电压波动增加，但依旧实现中性点平衡控制）；重点在于电网电流误差项和共模电压项的权重博弈——实测发现当lambda3超过0.7时，漏电流抑制效果显著，但电容电压波动会突然放飞自我（后文波形可见）。

2026-03-14 09:45:00 132

原创 85#三菱组态王基于PLC的药片装瓶自动控制系统探索

85#三菱组态王基于PLC的药片装瓶自动控制系统在自动化生产领域，药片装瓶的自动控制系统是保障药品生产效率和质量的关键环节。今天咱就唠唠基于85#三菱PLC与组态王构建的药片装瓶自动控制系统。

2026-03-14 09:00:00 301

原创整车八自由度Simulink模型

把MPC控制器接上后，看着车辆在冰面路况下自动走出妖娆的避障路线，有种在数字世界驯服钢铁猛兽的暗爽。下次可以聊聊怎么在这个模型基础上做硬件在环测试，用真实方向盘硬件来"驾驶"这个虚拟模型。这个模型就像给汽车造了个数字孪生兄弟，能模拟车辆在三维空间里蹦跶的各种姿势。先别被"八自由度"吓到，说白了就是让车能上下颠、左右摇、前后晃，再带点轮胎的旋转运动。急刹车时车头猛点头，轮胎抓地力突然释放的瞬间，悬挂系统会抖出个二次震荡。这个妖孽模型让侧向力曲线在特定滑移角会出现双峰特性，模拟某些高性能轮胎的独特抓地特性。

2026-03-14 08:45:00 160

原创 STM32 通过 WIFI 实现远程 OTA 升级

stm32 远程升级 OTA升级使用WIFI连接升级芯片 stm32f103系列升级方式:wifi模块?自建服务器升级文件为BIN文件，需要使用配套的exe文件将原来的bin文件内的数据，每隔128个字节进行crc16检验，并添加到后面。单片机下载后，每下载130个字节便检验一下数据，让升级变得稳定可靠。升级过程:用户程序里面每隔一定时间控制网络模块使用http的GET指令获取云端info文件然后从文件里面获取服务器里面的固件程序版本和固件程序下载地址等信息。

2026-03-14 08:45:00 282

原创基于LSTM的时间序列单输入单输出预测之旅

传统的神经网络在处理时间序列时，往往会遇到“梯度消失”或“梯度爆炸”的问题，就好像人走太远路会累垮一样，时间序列稍长一点，传统神经网络就“歇菜”了。而LSTM就像是给神经网络装上了一个“记忆背包”，能够很好地处理长期依赖问题，记住时间序列中的重要信息，让预测更靠谱。

2026-03-14 08:45:00 273

原创基于MATLAB的塞曼效应与F - P干涉仪模拟之旅

基于MATLAB的塞曼效应及法布里-珀罗干涉仪（ F-P ）标准具的模拟系统实现生成平面波和球面波分布子函数根据平行平板多光束干涉原理实现F-P干涉仪数值模拟塞曼效应数值模拟及F-P标准具数值计算显示其结果附带文档只成品，不代做。在光学研究领域，塞曼效应以及法布里 - 珀罗干涉仪（F - P）标准具是非常重要的研究对象。借助MATLAB强大的计算与可视化能力，我们可以构建模拟系统来深入理解它们的原理与特性。今天，就来和大家分享一下这个模拟系统的实现过程。

2026-03-14 08:30:00 339

原创 Comsol 中的 DBD 介质阻挡放电模型探索：氩气分布与电极放电模拟

DBD 模型，也就是介质阻挡放电模型，是一种非平衡等离子体产生技术。它通常由两个电极组成，中间隔着一层或多层绝缘介质。当在电极上施加足够高的交流电压时，绝缘介质表面会积累电荷，从而在气体间隙中产生强电场，使气体电离形成等离子体。这种放电形式在材料表面处理、臭氧生成、废气处理等众多领域都有着广泛的应用。

2026-03-14 08:30:00 338

原创针对西班牙风场数据进行风场风速预测和功率预测，也可根据自己的数据带入模型进行结果分析

程序所用算法包括花授粉优化算法（FPA）优化BP，优化ELM,进行预测，先对数据进行VMD或EEMD,CEEMDAN等方法分解，然后进行输入模型预测。程序所用算法包括花授粉优化算法（FPA）优化BP，优化ELM,进行预测，先对数据进行VMD或EEMD,CEEMDAN等方法分解，然后进行输入模型预测。针对西班牙风场数据进行风场风速预测和功率预测，也可根据自己的数据带入模型进行结果分析。针对西班牙风场数据进行风场风速预测和功率预测，也可根据自己的数据带入模型进行结果分析。模型以调通，可直接运行。

2026-03-13 20:02:18 210

原创 C#+wpf界面源码框架，总结运动控制路径算法而写，控件源码+模板源码，分享给想入行的朋友们...

C#+wpf界面源码框架，总结运动控制路径算法而写，控件源码+模板源码，分享给想入行的朋友们，引你快速入行，大神略过,可用于激光切割，雕刻机，分板机，点胶机，插件机等，本模板主要考虑到各运动控制硬件不同，视觉应用功能（应用视觉软件）也不同，所以只开发各路径编辑功能，除此功能外请自行添加。2：用运动轴坐标画点，线，圆，圆弧，椭圆，折线，矩形，多边形，工作矩形。2：用运动轴坐标画点，线，圆，圆弧，椭圆，折线，矩形，多边形，工作矩形。3: 鼠标编辑画点，线，圆，圆弧，折线，矩形，多边形，工作矩形。

2026-03-12 18:00:00 12

原创 Boost模式传递函数

储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式，依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式储能系统双向DCDC变换器蓄电池充放电仿真模型有buck模式和boost模式，依靠蓄电池充放电维持直流母线电压平衡。注意看矩阵A的第二行，这里藏着电压环控制的秘密——电容电压的变化率直接受电感电流影响，这也是为什么实际控制中要搞双闭环结构。真正的精髓在于模式切换策略。

2026-03-12 16:45:00 81

原创 Maxwell Optislang的谐响应与多物理场计算在永磁电机多目标优化参数化建模及电磁振...

不过计算资源该跪还是得跪，一个完整的DOE流程跑下来，128核的工作站也得哼哧哼哧算一晚上。别小看这几行代码，实测发现槽宽每增加1mm，齿槽转矩能降3%左右，但气隙磁密又会掉0.5T，这种参数打架的情况后面就得靠优化算法来摆平。说到谐响应分析，最酸爽的就是电磁力波的空间阶次和时间谐波耦合。maxwell ，optislang 谐响应，，多物理场计算永磁电机多目标优化参数化建模电磁振动噪声仿真。maxwell ，optislang 谐响应，，多物理场计算永磁电机多目标优化参数化建模电磁振动噪声仿真。

2026-03-12 16:45:00 67

原创 C#结合Halcon的联合条形码识别及缺陷检测系统源码 - 基于飞拍技术，海康相机驱动与处理

咱们这次用C#和Halcon配合海康相机搞了个硬核方案——传感器触发拍照、实时解码、缺陷检测三连击，发现瑕疵直接停机报警。我们的方案是训练了个轻量级CNN模型，用Halcon的DLT集成到C#里，500张缺陷样本就能达到98%的检出率。海康相机，传感器检测到条形码后，触发相机拍照，识别二wei码，查找二wei码缺陷，发现缺陷后，通过串口发送指令停机并且报告。海康相机，传感器检测到条形码后，触发相机拍照，识别二wei码，查找二wei码缺陷，发现缺陷后，通过串口发送指令停机并且报告。缺陷检测玩的是像素级找茬。

2026-03-12 16:45:00 61

原创基于SVPWM改进的直接转矩控制：解决传统DTC的转矩脉动与采样率问题

永磁同步电机的传统直接转矩控制（DTC）就像手动挡的油离配合，虽然响应快，但转矩脉动大得能让电机抖成筛子。搞科研的可以翻Holtz教授2002年的DTC经典论文，想实战的直接找王高林团队的SVPWM-DTC实验平台搭建指南。它靠查表选电压矢量，就像开盲盒——选对了矢量转矩稳，选错了直接打滑。针对传统直接转矩控制存在的转矩脉动大、采样率高等问题，基于SVPWM改进的DTC可以解决上述存在的问题。针对传统直接转矩控制存在的转矩脉动大、采样率高等问题，基于SVPWM改进的DTC可以解决上述存在的问题。

2026-03-12 16:00:00 120

原创四轮独立驱动电动汽车，四轮侧偏刚度估计，四电机模型，carsim输出真实值，ckf估计侧偏刚度

四轮独立驱动电动车这玩意儿玩的就是四个轮子各干各的活儿，但要让它们配合默契，得先搞明白每个轮胎的侧偏刚度。实际跑起来，当左前轮侧偏刚度从-80000N/rad突变到-40000N/rad时，CKF只用0.2秒就跟上了变化，比EKF快了近一倍。重点说说容积卡尔曼滤波(CKF)的实现。四轮独立驱动电动汽车，四轮侧偏刚度估计，四电机模型，carsim输出真实值，ckf估计侧偏刚度，由s函数编写。四轮独立驱动电动汽车，四轮侧偏刚度估计，四电机模型，carsim输出真实值，ckf估计侧偏刚度，由s函数编写。

2026-03-12 15:45:00 322

原创 Simplorer与Maxwell电机联合仿真：详细教程与可复制仿真文件，矢量控制SVPWM...

记住，仿真和实测至少有30%的差异，别指望仿真能解决所有问题——毕竟，电机控制这事儿，最终还得上真机见真章！simplorer与Maxwell电机联合仿真，包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法（矢量控制SVPWM），包含电路与算法搭建的详细教。simplorer与Maxwell电机联合仿真，包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法（矢量控制SVPWM），包含电路与算法搭建的详细教。实测时发现转速震荡？仿真文件可复制，可将教程中的电机模型换成自己的电机模型。

2026-03-12 15:15:00 209

原创光储直流微电网simulink仿真模型双向变换器，独立光伏系统能量管理，最大功率点跟踪mppt

独立光伏发电系统，由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成，系统结构较简单，蓄电池充放电共用一个双向变换器来实现，可减轻系统的重量，同时通过双向变换器还可以控制蓄电池充放电电流，有效实现系统能量流动管理。独立光伏发电系统，由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成，系统结构较简单，蓄电池充放电共用一个双向变换器来实现，可减轻系统的重量，同时通过双向变换器还可以控制蓄电池充放电电流，有效实现系统能量流动管理。搞能源系统的都知道，稳定性和效率就像鱼和熊掌。

2026-03-12 15:15:00 190

原创基于 Qt5.14+OpenCV4.6.0 的通用化视觉软件，qt编译器直接运行

这个软件的设计思路是模块化的，每个工具都是独立的 DLL，主程序通过统一的接口来加载和调用这些工具。至于算法工具，种类还挺多的，图像处理、检测识别、标定工具、对位工具、几何工具、几何测量、三维检测、逻辑工具、通讯工具和系统工具，基本涵盖了视觉处理的常见需求。算法工具包含图像处理、检测识别、标定工具、对位工具、几何工具、几何测量、三维检测、逻辑工具、通讯工具和系统工具。算法工具包含图像处理、检测识别、标定工具、对位工具、几何工具、几何测量、三维检测、逻辑工具、通讯工具和系统工具。先说说多相机多线程这块。

2026-03-12 14:45:00 187

空空如也

空空如也