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原创技术博客：双有源桥DAB隔离型双向DCDC变换器的三重移相双目标优化与电压闭环控制，实现电压闭环控制的隔离型双向DCDC变换器在双有源桥DAB中的应用及三重移相双目标优化控制

另外，单移相模型预测控制也是一种常用的控制方法，用于双有源桥DAB系统中的电流控制。在双有源桥DAB系统中，单移相模型预测控制可以有效地提高系统的动态响应和跟踪性能，实现更精确的电流控制。通过隔离型双向DCDC变换器的控制，三重移相双目标优化控制、电压闭环控制和单移相模型预测控制等技术的应用，可以实现双有源桥DAB系统的高效能、稳定性和可靠性。在双有源桥DAB的控制中，三重移相双目标优化控制是一种常用的控制策略。通过对双有源桥DAB的关键参数进行优化调整，可以提高系统的性能和效率，达到更好的控制效果。

2024-06-24 15:36:22 428

原创开源DTU全套方案：原理图、PCB、BOM清单、上位机源码和Keil嵌入式源码详解，完整开源DTU方案：包含原理图、PCB设计、BOM清单以及上位机和嵌入式源码

通过上位机源码，可以实现对开源DTU的控制和监测，以及对传输的数据进行处理和分析。上位机源码的设计需要考虑通信协议的选择和实现方式，以及数据的展示和存储等功能。通过布局优化和信号完整性分析，可以减少电路的干扰和信号损耗，提高开源DTU的工作效率和稳定性。通过对keil嵌入式源码的编写和调试，可以实现开源DTU的各项功能和特性。开源DTU全套方案是指一套完整的开源数据传输单元方案，该方案包括了原理图、PCB设计、BOM清单、上位机源码以及keil嵌入式源码。

2024-06-24 15:34:37 414

原创新学无人驾驶算法童鞋必看！基于学习的无人驾驶汽车随机仿真分析与无人机模型预测控制算法详解，基于Simulink仿真的学习型无人驾驶车与无人机模型预测控制算法，代码详细可靠，跟踪效果优异，适合新手学习M

相信随着技术的不断进步和应用的广泛推广，无人驾驶汽车和无人机将成为未来交通和物流领域的重要组成部分，为人类生活带来更多的便利与安全。无人机的自主飞行需要考虑到飞行器的动力学特性和外部环境的影响，而模型预测控制算法能够通过建立飞行器的动力学模型，根据实时的传感器数据进行预测并调整控制参数，实现对飞行器的高精度控制。新学MPC与无人驾驶算法的结合，既能够通过MPC算法实现对无人驾驶汽车和无人机的精确控制，又能够通过无人驾驶算法的学习能力进一步提高控制效果。

2024-06-24 15:32:50 231

原创 C# CSharp Modbus Rtu协议上位机源码：存储、数据报表、趋势曲线图、实时与历史报警界面，附详细注释，数据自动导入SQL SERVER数据库，C# CSharp Modbus Rtu协议

通过使用该源码库，开发人员可以快速搭建起上位机应用，实现数据存储、数据导入导出、趋势曲线图展示、数据报表生成以及实时和历史报警界面等功能。该源码库的详细注释和清晰的代码结构，使得开发人员能够快速理解和修改源码，满足不同项目的需求。通过定义适当的格式和接口，开发人员可以将数据从其他系统导入到该上位机应用中，或将数据从该上位机应用导出到其他系统。C# CSharp Modbus Rtu协议上位机源码，包括存储，数据到SQL SERVER数据库，趋势曲线图，数据报表，实时和历史报警界面，有详细注释。

2024-06-24 15:31:07 507 1

原创松下6轴程序模板：完整功能的PLC与触摸屏配方控制系统，适用于多种品牌PLC，轴定位采用数据表模式，松下6轴程序模板：完整功能的标准框架，适用于多种PLC，具备触摸屏配方功能和产能统计

本文将介绍一种基于松下FP-XHC60T PLC的6轴程序模板，该模板具有较高的灵活性和可扩展性，可以满足不同厂家的需求。自动模块实现了机器人的自主工作功能，根据预设的工作任务和运动轨迹，完成不同的加工、装配和搬运工作。通过与视觉系统的配合，机器人可以在复杂环境中进行精确的定位和操作，提高工作效率和精度。手动模块用于手动控制机器人的运动和动作，用户可以通过昆仑通态触摸屏进行轴位的设定和操作。采用数据表定位模式，用户可以通过昆仑通态触摸屏设定轴位的位置和速度，实现精确的轴位控制。

2024-06-24 15:27:03 301

原创 IGBT结温估算算法与模型：实践应用多年，准确度良好，同时估计12个管子温度，提升产品性能，【实用技术】高效准确的IGBT结温估算算法及模型，在保护与性能提升中的应用

通过该算法和模型的应用，用户能够对IGBT内部的温度进行实时监测和估算，并采取相应的措施保障设备的正常运行。对于电力电子领域的从业者来说，该算法和模型无疑将成为一个强有力的工具和支持，为他们的研发工作带来更多的便利和效益。这样的灵活性和可定制性，使得该算法和模型能够广泛适用于各个领域的电力电子设备，为用户提供了更好的技术支持和解决方案。通过实时监测和分析IGBT内部温度的变化，可以采取相应的措施，如温度保护、降额和提高产品性能等，从而保护设备的正常工作与安全运行。可用于温度保护，降额，提高产品性能。

2024-06-24 15:25:05 677

原创综合能源系统优化调度实用程序与理论研究分享，【技术分享】基于多目标粒子群算法的冷热电联供能源系统优化调度程序及学习资料打包分享

通过学习微网优化方向的理论和程序，同学们可以深入理解微网的运行机制，并且为综合能源系统的优化调度提供有力支持。该文献提供了详细的综合能源系统优化调度方法和案例分析，对于同学们理解和掌握优化调度的基本原理和应用具有重要参考价值。优化套路在不同的综合能源系统中是相通的，通过学习这些优化调度程序，同学们可以提高自己的基础能力，并在前人研究的基础上进行创新。希望同学们认真斟酌，对综合能源系统进行深入研究，并通过本文提供的优化调度程序和基础理论程序来提高自己的综合能源研究能力。超值的综合能源系统优化调度。

2024-06-24 15:23:15 311

原创反激变压器参数自动计算mathcad，连续模式CCM和断续模式DCM，送反激开关电源电路解析资料PPT，自动计算反激变压器参数的方法及电源电路解析——连续模式CCM与断续模式DCM：Mathcad实例

本文将介绍一种基于Mathcad的反激变压器参数自动计算方法，探讨连续模式CCM和断续模式DCM下的计算原理，并提供了一些有关反激开关电源电路解析的资料和PPT。通过编写相应的计算公式，我们可以根据输入的电源和负载要求，自动计算出反激变压器的参数。然后，根据输入电压、输出电压和输出电流的要求，计算出反激变压器的变比。最后，根据变比和工作周期，计算出主磁链的峰值电流和能量转换器的电感值。总之，本文介绍了一种基于Mathcad的反激变压器参数自动计算方法，并探讨了连续模式CCM和断续模式DCM下的计算原理。

2024-06-24 15:21:23 351

原创四轮线控转向控制：4WIS CarSim与Simulink联合离散LQR控制器详解（MATLAB 2018b、CarSim 2018），四轮线控转向控制：CarSim与Simulink联合，基于离散L

本文将介绍一种新的四轮线控转向控制系统，该系统采用了CarSim与Simulink联合控制器，并采用了离散LQR控制器。离散LQR控制器将车辆的转向角度误差作为控制输入，通过计算最优控制器参数，使得车辆的转向角度能够快速而平稳地达到期望值。传统的转向系统只能控制前轮的转向角度，而四轮线控转向系统可以同时控制前轮和后轮的转向角度，从而增强车辆的操控性和安全性。本文的MATLAB版本为2018b，CarSim版本为2018，这些版本的选择是基于其稳定性和功能的考量。让一部分人先把模型搞起来。

2024-06-24 15:19:33 463

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