借助JavaCV实现android手机查看PC摄像头实时视频

查看PC实时摄像头视频，其实就是以大于24次/秒的速度，控制PC摄像头进行拍照，并把每一张拍得的图片发送到android手机端，在手机上展示这些图片，得到实时的视频。

主要解决两个问题一时调用PC摄像头拍摄图片，二是在PC和android之间传输图片。

利用JavaCV(简介见本文末尾)调用PC摄像头很简单

OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(0);
grabber.start();
//调用grab()方法就能得到IplImage类的一个对象，进行进一步处理就能得到图片

传输图片涉及图片数据和字节流之间的转化

PC端将图片转化为字节流

while ((image = grabber.grab()) != null && writeImageSocket.isConnected()) {
					ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
					ImageIO.write(image.getBufferedImage(), "jpg", baos );
					baos.flush();
					byte[] imageInByte = baos.toByteArray(); 
					baos.close();
					
					dos.writeInt(imageInByte.length);
					dos.write(imageInByte,0,imageInByte.length);
					dos.flush();

				}

Android读取字节流转化为图片

while (true) {
					int size = dataInput.readInt();
					Log.e("size in client", Integer.toString(size));
					byte[] data = new byte[size];
					int len = 0;
					while (len < size) {
						len += dataInput.read(data, len, size - len);
					}
					ByteArrayOutputStream outPut = new ByteArrayOutputStream();
					bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(data, 0,
							data.length);
					bitmap.compress(CompressFormat.PNG, 100, outPut);
					Message message = new Message();
					message.what = 1;
					mHandler.sendMessage(message);
				}

具体代码

PC端服务程序的实现CameraSever.java

package com.giantpoplar.cameraserver;

import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.util.concurrent.Executor;
import java.util.concurrent.Executors;

import javax.imageio.ImageIO;