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原创 Logic Error: 如何识别和修复逻辑错误

逻辑错误是指程序中的代码在语法上是正确的,但在执行时没有按预期工作。这种错误可能导致程序输出错误的结果或行为异常。逻辑错误通常比语法错误更难检测,因为它们不会产生编译或解释错误。本文将详细介绍如何识别和修复逻辑错误。

2025-06-13 16:35:06 224

原创 Linux 中 m、mm、mmm 函数和 make 的区别

使用建议使用make:适用于需要自定义构建流程的项目,特别是在非 Android 项目中。使用mmmmmm:适用于 Android 开发,利用其自动化构建和依赖管理功能,提高开发效率。通过理解和合理使用这些命令,可以更高效地进行项目构建和管理,特别是在复杂的 Android 开发环境中。

2025-06-02 10:44:34 894

原创 脉内线性调频、脉间频率步进信号的模糊函数

脉内线性调频、脉间频率步进信号的模糊函数lmfs_pulses_ambig_called.m , 3182lmfs_pulses_ambig_main.m , 3033

2025-05-30 09:08:20 106

原创 Docker 替换宿主与容器的映射端口和文件路径

在使用 Docker 容器化应用程序时,经常需要将宿主机的端口和文件路径映射到容器中,以便在本地访问容器中的服务和数据。假设我们有一个运行在容器中的 Web 服务,监听端口 80。端口映射用于将宿主机的端口转发到容器中的端口,这样可以在宿主机上通过指定的端口访问容器中的服务。文件路径映射用于将宿主机的目录挂载到容器中,使得容器可以访问和修改宿主机的文件系统中的数据。在这个示例中,宿主机的端口 8080 映射到容器的端口 80,通过访问。有时候需要动态替换已经运行的容器的端口和路径映射。

2025-05-30 08:59:07 402

原创 MyBatis实现RBAC权限模型查询

核心概念用户(User):系统的使用者。角色(Role):权限的集合,一个角色包含多个权限。权限(Permission):系统功能的访问控制单元。用户-角色关系(User-Role):用户与角色的对应关系。角色-权限关系(Role-Permission):角色与权限的对应关系。数据库表设计用户表(user)​角色表(role)​权限表(permission)​用户-角色关系表(user_role)​角色-权限关系表(role_permission)​。

2025-05-15 10:33:23 454

原创 基于DWT的音频水印算法

基于离散小波变换(DWT)的音频水印算法是一种结合信号处理与信息隐藏的技术,旨在将版权信息或标识隐蔽地嵌入音频信号中,同时保证不可感知性和鲁棒性。

2025-05-15 10:32:04 691

原创 springcloud-config客户端启用服务发现报错找不到bean EurekaHttpClient

在使用 Spring Cloud Config 和 Eureka 进行配置中心的服务发现时,遇到报错“找不到 bean EurekaHttpClient”的问题。这通常是由于版本不兼容或依赖配置不正确引起的。以下是解决此问题的详细步骤和分析。

2025-05-08 16:03:04 922

原创 入门了解Swagger的具体使用

Swagger 是一个强大的 API 文档生成工具,帮助开发者快速生成 RESTful API 文档,并提供一个直观的界面来测试 API。在 Spring Boot 项目中集成和使用 Swagger,可以极大地提高 API 开发和维护的效率。以下是关于如何在 Spring Boot Web 项目中入门使用 Swagger 的详细步骤和说明。在 Spring Boot 控制器类中使用 Swagger 注解来描述 API 的信息。在这个界面中,可以看到所有的 API 文档,并且可以直接在界面上进行测试。

2025-05-08 16:01:47 413

原创 动态窗口法实现二维路径规划

可以设置圆形动/静态障碍物。

2025-05-07 16:40:58 306

原创 Pipeline基础语法

Pipeline是指将数据处理过程分解成多个步骤,每个步骤可以独立进行。这种方法的核心在于将数据的处理流程串联起来,形成一个完整的处理链。在Python中,特别是使用库时,Pipeline是一种非常常用的工具,可以帮助我们将数据预处理、特征提取和模型训练整合在一起。

2025-05-07 16:38:26 310

原创 在Linux系统上创建软连接和硬连接

硬连接和软连接是Linux系统中两种重要的文件引用方式,它们各有特点和应用场景。硬连接通过共享inode节点节省空间,但不能跨文件系统且不能链接到目录;软连接则通过存储路径名实现跨文件系统和目录的链接,但需要占用额外的inode节点空间。在实际应用中,用户应根据具体需求选择合适的连接类型。

2025-05-06 08:57:17 962

原创 10大Git命令:轻松掌握版本控制的精髓

当然,Git的功能远不止于此,随着你对Git的深入了解,你将发现更多强大的特性和技巧。从Git 2.23版本开始,Git引入了git switch和git restore命令来分别取代git checkout的分支切换和文件恢复功能,但git checkout仍然被广泛使用。在Git中,工作区(working directory)中的任何更改都是未跟踪的,直到你通过git add命令将它们暂存(stage)到暂存区(staging area)。这是使用Git的第一步,用于初始化一个新的Git仓库。

2025-05-06 08:54:00 386

原创 如何查看已安装的 Java 版本

【代码】如何查看已安装的 Java 版本。

2025-04-30 09:47:01 485

原创 MySQL PXC 集群死锁分析案例

根据现场反馈的信息,109节点于11:18分被驱逐后,系统缓慢,业务阻断,此时数据库任务积压,SQL运行慢,大量的锁表,数据库连接数1100左右,大量的wrsp同步线程,杀掉变成killed状态后怀疑资源并未释放。此时即使停掉2个节点,仅保留1个节点,仍然无法提交事务,进而继续大量锁表,此时只能重启数据库解决问题。总结以上分析过程,以下按照时间顺序客观描述一些症状、现象,以利于找到问题的根本原因。

2025-04-30 09:41:31 623

原创 LTC3300实现电池均衡

电池均衡 LTC3300的。

2025-04-29 16:28:34 602

原创 多态性在面向对象编程中的应用场景

【代码】多态性在面向对象编程中的应用场景。

2025-04-28 15:53:14 590

原创 BIO、NIO、AIO在不同场景下的应用对比

【代码】BIO、NIO、AIO在不同场景下的应用对比。

2025-04-28 15:52:35 933

原创 虚拟机磁盘大小变更后的Ubuntu动态分区调整

扩展虚拟磁盘:首先,在虚拟机管理软件(如VMware或VirtualBox)中将虚拟磁盘大小扩展到期望的大小。现在,你已经成功将Ubuntu虚拟机的动态分区调整为新的磁盘大小。查看分区信息:打开终端,运行以下命令查看当前的磁盘分区信息。注意,这里假设你要调整的分区是根分区(/)。扩展文件系统:运行以下命令以扩展文件系统。调整分区:运行以下命令调整分区大小。替换为你的根分区设备名,比如。替换为你的磁盘设备名,比如。命令来查看文件系统的新大小。

2025-04-27 16:41:09 436

原创 Nginx详解(一文带你搞懂Nginx)

Nginx是一款高性能、轻量级的Web服务器软件,它还可以作为反向代理服务器、负载均衡器和HTTP缓存器。在本文中,我们将详细讲解Nginx的基础知识、配置文件、安装和使用方法。

2025-04-27 16:39:16 318

原创 iostat命令安装及详解 《性能监控工具》

iostatlinux系统出现了性能问题,一般我们可以通过top、iostat、free、vmstat等命令 来查看初步定位问题。其中iostat可以给我们提供丰富的IO状态数据。iostat 由 Red Hat Enterprise Linux AS 发布。同时 iostat 也是 Sysstat 的一部分。所以我们安装要安装sysstat。iostat命令被用于监视系统输入输出设备和CPU的使用情况。它的特点是汇报磁盘活动统计情况,同时也会汇报出CPU使用情况。

2025-04-25 14:36:27 295

原创 postgresql 的WAL日志解析工具 pg_waldump

rmgr : 资源名称lsn: 0/0162D3F0 日志编号desc : 对日志详细信息的描述xid 事务id。

2025-04-25 14:35:48 167

原创 Kubernetes ExternalName的使用场景例子及配置步骤

以下是一个使用场景的例子:假设你的应用程序需要连接到一个名为 "external-service.example.com" 的外部服务,该服务可能是在 Kubernetes 集群之外运行的数据库或其他类型的服务。Kubernetes 的 ExternalName 是一种用于将 Kubernetes 集群中的服务映射到集群外部服务的机制。它通常用于将集群内的服务与集群外部的服务进行互联,比如连接到外部数据库、消息队列或者其他无法直接暴露在集群中的服务。将上述配置保存到一个 YAML 文件中,比如。

2025-04-23 15:42:43 139

原创 Kubernetes 中几种常见的调度方式以及对应的 YAML 示例

这些是 Kubernetes 中常见的调度方式的 YAML 示例。根据实际需求,可以组合和配置不同的调度规则,并添加其他字段(如标签选择器)来进一步定制 Pod 的调度行为。字段中定义 CPU 和内存的请求和限制,Kubernetes 将会根据这些资源需求与节点容量进行调度。规则,并设置权重值,以软限制的方式进行调度。上述示例中,通过在 Pod 的。上述示例中,通过在 Pod 的。规则,将 Pod 调度到具有。上述示例中,通过在 Pod 的。上述示例中,通过在 Pod 的。

2025-04-23 15:42:09 289

原创 部署pod的控制器有哪些

与 Deployment 不同,ReplicaSet 控制器提供了更基本的功能,通常不直接使用,而是由 Deployment 控制器来管理。它根据定义的顺序为每个 Pod 分配唯一标识符和稳定的网络标识,并控制新 Pod 的创建、更新和删除,以保持应用程序的状态。Kubernetes 还提供了许多其他类型的控制器和资源对象,可以根据应用程序的要求选择适合的控制器进行部署和管理。Job 控制器用于管理一次性任务的执行,而 CronJob 控制器则用于定期执行任务。

2025-04-23 15:41:31 142

原创 Ubuntu安装Anaconda详细步骤

您现在可以使用Anaconda提供的强大功能,包括创建和管理Python环境以及安装各种数据科学工具和库。完成安装后,终端将询问是否将Anaconda添加到系统的PATH环境变量中。在网站上找到适用于Linux的Anaconda安装包,根据您的系统选择合适的版本(通常为64位)和Python版本。终端将提示您进行安装设置。注意:安装Anaconda可能需要一些时间,请耐心等待安装过程完成。将"安装包文件名"替换为您下载的Anaconda安装包的文件名。如果安装成功,将显示Anaconda的版本号。

2025-04-21 16:12:12 353

原创 CentOS 7.8编译安装python 3.7

注意使用"altinstall"而不是"install",以避免覆盖系统默认的Python版本。如果安装成功,将显示Python 3.7的版本信息。打开终端,使用管理员权限登录CentOS 7.8。编译过程可能需要一些时间,取决于您的系统性能。配置Python的编译选项。)上下载Python 3.7的源代码包。将"3.7.9"替换为源代码包的版本号。在Python官方网站(

2025-04-21 16:11:22 267

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