【Vehicle-CV-ADAS】: 驱动自动驾驶前沿的车道与物体检测神器

🚗【Vehicle-CV-ADAS】: 驱动自动驾驶前沿的车道与物体检测神器🚀

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS

项目介绍💡

在自动驾驶领域持续发光发热之际，一个名为 Vehicle-CV-ADAS 的开源项目正在成为开发者的宠儿。它集成了超快车道检测和强大的 YOLO 系列模型（包括 YOLOv5、YOLOv5-lite 和 YOLOv8），并在 ONNX 和 TensorRT 平台上提供高效的运行支持。无论是在先进的驾驶辅助系统(ADAS)，还是在完全自动驾驶解决方案中，Vehicle-CV-ADAS 均展现了其卓越性能。

技术解析🔧

核心技术栈

• Python: 开发友好的编程语言。
• ONNXRuntime: 提供高性能执行环境。
• TensorRT: 加速深度学习推理速度。
• Markdown: 文档编写的标准工具。
• VSCode: 主流代码编辑器。
• Windows: 支持的操作系统之一。

关键功能点

• 将 ONNX 模型转换为 TensorRT 格式，以实现高效推断。
• 对 ONNX 模型进行量化处理，降低模型大小，提升部署灵活性。
• 视频实时推理，支持多种车道与物体检测模型，兼容不同的数据集和网络结构。

应用场景🎯

ADAS 补充安全网

• 前向碰撞警告(FCWS): 在即将发生碰撞时发出预警信号。
• 车道偏离警告(LDWS): 当车辆无意识地离开所在车道时触发警报。
• 车道保持辅助(LKAS): 自动调整转向，帮助驾驶员保持在车道内行驶。

实际操作示例

利用预训练模型对视频输入进行车道线识别与对象定位，实时呈现危险情况预警，并展示车内外观察视角下的动态信息。

项目亮点✨

• 模型选择丰富: 包括 UFLDv2 等不同版本的车道检测模型，以及 YOLOv5、YOLOv5-lite、YOLOv8 等物理解析方案。
• 高效率推断: 利用 ONNX 和 TensorRT 平台优化推断流程，提高实际应用中的响应速度。
• 全面兼容性: 支持多种操作系统，方便跨平台开发与部署。
• 详尽文档: 官方提供了详细的模型配置指南和运行脚本，便于新手上手实践。

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总结

Vehicle-CV-ADAS 是一个致力于自动驾驶领域的开源项目，凭借其丰富的模型库和高效的推断引擎，在 ADAS 技术的研究与实践中扮演着重要角色。无论是专业研发人员还是爱好者，都能从这个项目中找到推动自动驾驶技术发展的宝贵资源。快来加入我们，一起探索未来出行的新可能！

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🔗 链接至项目仓库: GitHub

🌈 更多详情与示例: 参阅官方文档与演示视频。

Vehicle-CV-ADASThe project can achieve FCWS, LDWS, and LKAS functions solely using only visual sensors. using YOLOv5 / YOLOv5-lite / YOLOv8 and Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 .项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/Vehicle-CV-ADAS