🚗【Vehicle-CV-ADAS】: 驱动自动驾驶前沿的车道与物体检测神器🚀
项目介绍💡
在自动驾驶领域持续发光发热之际,一个名为 Vehicle-CV-ADAS 的开源项目正在成为开发者的宠儿。它集成了超快车道检测和强大的 YOLO 系列模型(包括 YOLOv5、YOLOv5-lite 和 YOLOv8),并在 ONNX 和 TensorRT 平台上提供高效的运行支持。无论是在先进的驾驶辅助系统(ADAS),还是在完全自动驾驶解决方案中,Vehicle-CV-ADAS 均展现了其卓越性能。
技术解析🔧
核心技术栈
- Python: 开发友好的编程语言。
- ONNXRuntime: 提供高性能执行环境。
- TensorRT: 加速深度学习推理速度。
- Markdown: 文档编写的标准工具。
- VSCode: 主流代码编辑器。
- Windows: 支持的操作系统之一。
关键功能点
- 将 ONNX 模型转换为 TensorRT 格式,以实现高效推断。
- 对 ONNX 模型进行量化处理,降低模型大小,提升部署灵活性。
- 视频实时推理,支持多种车道与物体检测模型,兼容不同的数据集和网络结构。
应用场景🎯
ADAS 补充安全网
- 前向碰撞警告(FCWS): 在即将发生碰撞时发出预警信号。
- 车道偏离警告(LDWS): 当车辆无意识地离开所在车道时触发警报。
- 车道保持辅助(LKAS): 自动调整转向,帮助驾驶员保持在车道内行驶。
实际操作示例
利用预训练模型对视频输入进行车道线识别与对象定位,实时呈现危险情况预警,并展示车内外观察视角下的动态信息。
项目亮点✨
- 模型选择丰富: 包括 UFLDv2 等不同版本的车道检测模型,以及 YOLOv5、YOLOv5-lite、YOLOv8 等物理解析方案。
- 高效率推断: 利用 ONNX 和 TensorRT 平台优化推断流程,提高实际应用中的响应速度。
- 全面兼容性: 支持多种操作系统,方便跨平台开发与部署。
- 详尽文档: 官方提供了详细的模型配置指南和运行脚本,便于新手上手实践。
总结
Vehicle-CV-ADAS 是一个致力于自动驾驶领域的开源项目,凭借其丰富的模型库和高效的推断引擎,在 ADAS 技术的研究与实践中扮演着重要角色。无论是专业研发人员还是爱好者,都能从这个项目中找到推动自动驾驶技术发展的宝贵资源。快来加入我们,一起探索未来出行的新可能!
🔗 链接至项目仓库: GitHub
🌈 更多详情与示例: 参阅官方文档与演示视频。