BeagleG 项目使用教程

BeagleG 项目使用教程

beaglegG-code interpreter and stepmotor controller for crazy fast coordinated moves of up to 8 steppers. Uses the Programmable Realtime Unit (PRU) of the Beaglebone.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beagleg

1. 项目的目录结构及介绍

BeagleG 项目的目录结构如下：

beagleg/
├── hardware/
│   ├── bumps/
│   ├── cramps/
│   └── ...
├── machine-control/
│   ├── config/
│   ├── src/
│   └── ...
├── tools/
│   ├── gcode2ps/
│   └── ...
├── README.md
├── LICENSE
└── ...

目录结构介绍

• hardware/: 包含与硬件相关的配置和驱动文件，如 BUMPS 和 CRAMPS 板的配置文件。
• machine-control/: 包含主要的机器控制程序及其配置文件和源代码。
• tools/: 包含辅助工具，如 gcode2ps 工具，用于将机器路径和速度导出为彩色编码图像。
• README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• LICENSE: 项目的许可证文件，BeagleG 使用 GNU General Public License v3.0。

2. 项目的启动文件介绍

BeagleG 项目的主要启动文件位于 machine-control/ 目录下。以下是主要的启动文件及其功能介绍：

• machine-control/machine-control: 这是 BeagleG 的主要控制程序，负责解释 G 代码并控制步进电机。
• machine-control/config/config.h: 这是主要的配置文件，定义了机器的轴参数、速度、加速度等。

启动步骤

1. 进入 machine-control/ 目录。
2. 使用以下命令启动控制程序：

   ./machine-control
   

3. 根据需要配置 config.h 文件，以适应不同的硬件和需求。

3. 项目的配置文件介绍

BeagleG 项目的配置文件主要位于 machine-control/config/ 目录下。以下是主要的配置文件及其功能介绍：

• config.h: 这是主要的配置文件，定义了机器的轴参数、速度、加速度等。用户可以根据需要调整这些参数以适应不同的硬件配置。
• config.example: 这是一个示例配置文件，展示了如何配置不同的轴和电机驱动器。

配置文件示例

// config.h 文件示例
#define AXIS_X_MAX_SPEED 1000
#define AXIS_X_ACCELERATION 500
#define AXIS_X_STEPS_PER_MM 80

#define AXIS_Y_MAX_SPEED 1000
#define AXIS_Y_ACCELERATION 500
#define AXIS_Y_STEPS_PER_MM 80

// 其他配置项...

配置步骤

1. 打开 config.h 文件。
2. 根据硬件配置和需求，调整轴参数、速度、加速度等。
3. 保存文件并重新启动 machine-control 程序以应用新的配置。

通过以上步骤，您可以轻松配置和使用 BeagleG 项目，实现高精度和快速反应的机械控制。

beaglegG-code interpreter and stepmotor controller for crazy fast coordinated moves of up to 8 steppers. Uses the Programmable Realtime Unit (PRU) of the Beaglebone.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/be/beagleg