Viking GPS 项目使用教程-CSDN博客

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Viking是一个高精度、开源的GPS定位系统，专为自动驾驶、无人机导航和物联网应用设计。它支持多数据源、传感器融合，提供易于集成的API和SDK。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Viking GPS 项目使用教程

viking Viking is a free/open source program to manage GPS data (inc GPX, FIT, TCX and KML files). You can import and plot tracks, routes and waypoints, show OpenStreetMaps (OSM), Bing Aerial and other maps, generate Mapnik maps, geotag images, make new tracks, routes and waypoints, see real-time GPS position, etc. It is written mostly in C with GTK 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/viking

1. 项目介绍

Viking 是一个免费且开源的 GPS 数据管理程序，支持多种 GPS 数据格式，如 GPX、FIT、TCX 和 KML 文件。用户可以通过 Viking 导入、绘制和管理轨迹、路线和航点，显示 OpenStreetMaps (OSM)、Bing Aerial 等地图，生成 Mapnik 地图，实时查看 GPS 位置，以及对图像进行地理标记等。Viking 主要使用 C 语言编写，并采用 GTK+3 工具包。

2. 项目快速启动

2.1 安装依赖

在 Debian Sid 系统上，首先需要安装以下依赖包：

sudo apt install gcc g++ make gtk-doc-tools docbook-xsl yelp-tools libpng-dev libgtk-3-dev libicu-dev libjson-glib-dev intltool autopoint xxd

此外，还需要安装以下包：

sudo apt-get install libcurl4-gnutls-dev libglib2.0-dev-bin

2.2 获取项目代码

可以通过 Git 克隆项目代码：

git clone https://github.com/viking-gps/viking.git

2.3 编译和安装

进入项目目录并执行以下命令：

cd viking
./autogen.sh
./configure
make
sudo make install

2.4 启动 Viking

安装完成后，可以通过以下命令启动 Viking：

viking

3. 应用案例和最佳实践

3.1 导入和查看 GPS 数据

Viking 支持导入多种 GPS 数据格式，如 GPX、FIT、TCX 和 KML。用户可以通过“文件”菜单中的“导入”选项导入数据文件，并在地图上查看轨迹、路线和航点。

3.2 生成 Mapnik 地图

Viking 支持生成 Mapnik 地图。用户可以通过“地图”菜单中的“生成地图”选项，选择 Mapnik 作为地图生成器，并设置相关参数生成自定义地图。

3.3 实时 GPS 定位

Viking 支持实时 GPS 定位功能。用户可以通过连接 GPS 设备，实时查看当前位置，并在地图上显示轨迹。

4. 典型生态项目

4.1 OpenStreetMap (OSM)

OpenStreetMap 是一个开源的地图项目，Viking 支持显示 OSM 地图，并允许用户导入和导出 OSM 轨迹数据。

4.2 Mapnik

Mapnik 是一个开源的地图渲染引擎，Viking 支持使用 Mapnik 生成自定义地图。

4.3 GpsBabel

GpsBabel 是一个开源的 GPS 数据转换工具，Viking 可以与 GpsBabel 配合使用，实现不同 GPS 数据格式之间的转换。

通过以上步骤，您可以快速上手 Viking GPS 项目，并利用其丰富的功能进行 GPS 数据管理和地图生成。