openAUTOSAR Classic Platform 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
openAUTOSAR Classic Platform 项目的目录结构如下:
classic-platform/
├── Peripherals/
│ └── IoHwAb/
├── arch/
├── base/
├── boards/
├── cdd/
├── clib/
├── common/
├── communication/
├── datastructures/
├── diagnostic/
├── docs/
│ └── renesas/
│ └── rh850f1x/
├── drivers/
├── include/
├── integration/
├── memory/
├── safety_security/
├── scripts/
├── system/
├── testCommon/
├── tools/
├── LICENSE.md
├── README.md
└── makefile
目录结构介绍
- Peripherals/IoHwAb/: 包含与硬件抽象层相关的文件。
- arch/: 包含与架构相关的文件。
- base/: 包含基础组件的文件。
- boards/: 包含与特定开发板相关的文件。
- cdd/: 包含复杂驱动程序的文件。
- clib/: 包含C语言库的文件。
- common/: 包含通用组件的文件。
- communication/: 包含通信模块的文件。
- datastructures/: 包含数据结构的文件。
- diagnostic/: 包含诊断模块的文件。
- docs/renesas/rh850f1x/: 包含特定硬件平台的文档。
- drivers/: 包含驱动程序的文件。
- include/: 包含头文件。
- integration/: 包含集成相关的文件。
- memory/: 包含内存管理相关的文件。
- safety_security/: 包含安全相关的文件。
- scripts/: 包含脚本文件。
- system/: 包含系统相关的文件。
- testCommon/: 包含通用测试文件。
- tools/: 包含工具文件。
- LICENSE.md: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍文件。
- makefile: 项目的Makefile文件。
2. 项目的启动文件介绍
在 classic-platform
项目中,启动文件通常位于 arch/
目录下,具体文件名和路径可能因架构不同而有所不同。例如,对于某些架构,启动文件可能位于 arch/arm/startup.c
。
启动文件的主要功能
- 初始化硬件: 启动文件负责初始化硬件,包括设置中断向量表、初始化内存等。
- 调用主函数: 启动文件在完成硬件初始化后,会调用主函数
main()
。
3. 项目的配置文件介绍
在 classic-platform
项目中,配置文件通常位于 base/
或 integration/
目录下。配置文件的格式可能包括 .ini
、.xml
或 .cfg
等。
配置文件的主要功能
- 系统配置: 配置文件定义了系统的各种参数,如内存分配、通信接口配置等。
- 模块配置: 配置文件还定义了各个模块的参数,如诊断模块、通信模块等。
示例配置文件
[System]
MemorySize = 1024
CommunicationInterface = CAN
[Diagnostic]
Enable = true
Timeout = 1000
[Communication]
BaudRate = 9600
以上是 openAUTOSAR Classic Platform
项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。