openAUTOSAR Classic Platform 项目教程

openAUTOSAR Classic Platform 项目教程

classic-platform Open source AUTOSAR classic platform forked from the Arctic Core 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/classic-platform

1. 项目的目录结构及介绍

openAUTOSAR Classic Platform 项目的目录结构如下:

classic-platform/
├── Peripherals/
│   └── IoHwAb/
├── arch/
├── base/
├── boards/
├── cdd/
├── clib/
├── common/
├── communication/
├── datastructures/
├── diagnostic/
├── docs/
│   └── renesas/
│       └── rh850f1x/
├── drivers/
├── include/
├── integration/
├── memory/
├── safety_security/
├── scripts/
├── system/
├── testCommon/
├── tools/
├── LICENSE.md
├── README.md
└── makefile

目录结构介绍

  • Peripherals/IoHwAb/: 包含与硬件抽象层相关的文件。
  • arch/: 包含与架构相关的文件。
  • base/: 包含基础组件的文件。
  • boards/: 包含与特定开发板相关的文件。
  • cdd/: 包含复杂驱动程序的文件。
  • clib/: 包含C语言库的文件。
  • common/: 包含通用组件的文件。
  • communication/: 包含通信模块的文件。
  • datastructures/: 包含数据结构的文件。
  • diagnostic/: 包含诊断模块的文件。
  • docs/renesas/rh850f1x/: 包含特定硬件平台的文档。
  • drivers/: 包含驱动程序的文件。
  • include/: 包含头文件。
  • integration/: 包含集成相关的文件。
  • memory/: 包含内存管理相关的文件。
  • safety_security/: 包含安全相关的文件。
  • scripts/: 包含脚本文件。
  • system/: 包含系统相关的文件。
  • testCommon/: 包含通用测试文件。
  • tools/: 包含工具文件。
  • LICENSE.md: 项目的许可证文件。
  • README.md: 项目的介绍文件。
  • makefile: 项目的Makefile文件。

2. 项目的启动文件介绍

classic-platform 项目中,启动文件通常位于 arch/ 目录下,具体文件名和路径可能因架构不同而有所不同。例如,对于某些架构,启动文件可能位于 arch/arm/startup.c

启动文件的主要功能

  • 初始化硬件: 启动文件负责初始化硬件,包括设置中断向量表、初始化内存等。
  • 调用主函数: 启动文件在完成硬件初始化后,会调用主函数 main()

3. 项目的配置文件介绍

classic-platform 项目中,配置文件通常位于 base/integration/ 目录下。配置文件的格式可能包括 .ini.xml.cfg 等。

配置文件的主要功能

  • 系统配置: 配置文件定义了系统的各种参数,如内存分配、通信接口配置等。
  • 模块配置: 配置文件还定义了各个模块的参数,如诊断模块、通信模块等。

示例配置文件

[System]
MemorySize = 1024
CommunicationInterface = CAN

[Diagnostic]
Enable = true
Timeout = 1000

[Communication]
BaudRate = 9600

以上是 openAUTOSAR Classic Platform 项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用该项目。

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