探索火星的微型奇迹：Sawppy the Rover

探索火星的微型奇迹：Sawppy the Rover

Sawppy_RoverSawppy the Rover: A Motorized Model of Mars Rover Curiosity and Perseverance for <$500 In Parts项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/Sawppy_Rover

1、项目介绍

Sawppy the Rover 是一个灵感源自 NASA 的开源项目，它以火星探测器 Curiosity 和 Perseverance 为蓝本，打造了一款可操作的模型车。这款模型采用了真实的 Rocker-Bogie 悬挂机构，目的是作为一个硬件平台，为未来的自动驾驶软件项目提供实验基础。现在是时候让你的后院变成一片待探索的火星地表了！

2、项目技术分析

Sawppy 的设计考虑了成本和复杂性的降低，主要体现在两个方面：

• 驱动系统：舍弃了传统的 RoboClaw 控制的齿轮马达和编码器，采用串行总线伺服电机来驱动车轮。这种伺服电机通过串行通信可以实现更精确的控制。
• 构建方式：不再使用 Actobotics 构建系统，而是利用 Misumi HFS3 铝合金型材结合 3D 打印部件进行组装。这种方法既经济又灵活。

项目预算在 $500 左右，并提供了详细的 价格明细。

3、项目及技术应用场景

无论你是科技爱好者，还是热衷于 DIY 的学生，都可以尝试组装 Sawppy。这个项目适合个人玩家，愿意动手解决一些挑战，同时对自动化驾驶感兴趣的你。你可以：

• 在家里进行火星探测器模拟实验，学习机械结构和控制系统。
• 作为科学教育的辅助工具，让学生亲手搭建并理解复杂的悬挂系统。
• 开发自主导航软件，利用其进行算法测试和验证。

4、项目特点

• 开放源代码：所有建造信息完全免费公开，鼓励大家自行制作。
• 降低成本：相比 JPL 的开源火星车，Sawppy 更注重成本优化，使用了更经济的材料和组件。
• 简单易建：尽管有一些复杂性，但设计者已经编写了详尽的 建造说明, 即使是对电子工程不太熟悉的用户也能按照指南完成组装。
• 社区支持：活跃的开发者社区不断贡献软件改进，目前已有多种控制选项，包括简单的 Arduino 控制、HTML 基于无线遥控和 ROS（机器人操作系统）集成。

最新进展

随着 NASA 的 Perseverance 火星探测器成功登陆，Sawppy 的兴趣也日益增长。开发者正致力于开发更小型、更简单且更实惠的 "Micro Sawppy"，以适应更低龄的学生群体，并计划在未来推出更加成熟的 "Sawppy V2" 版本，目标是进一步降低成本至 $400。

项目开发者在他的 个人博客 上发布了最新进度和详细信息。

为了体验火星车的魅力，不妨直接观看这段展示 Sawppy 超越背包的 视频。

加入 Sawppy 社区，一起探索未知的边界吧！

Sawppy_RoverSawppy the Rover: A Motorized Model of Mars Rover Curiosity and Perseverance for <$500 In Parts项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/Sawppy_Rover