libE57Format：一个跨平台的E57文件格式读写库

libE57Format：一个跨平台的E57文件格式读写库

libE57Format Library for reading & writing the E57 file format 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libE57Format

项目介绍

libE57Format 是一个专为C++开发者设计的开源库，支持在Linux、macOS和Windows系统上读写ASTM标准的E57文件格式。E57文件格式主要用于存储由三维成像系统（如激光扫描仪）产生的3D点云数据，包括颜色和强度等关联属性以及通过3D成像系统拍摄的2D图像。此项目遵循BSL-1.0许可证，并且对Xerces-C++作为XML解析依赖。

项目快速启动

要快速启动并运行libE57Format，首先确保你的开发环境安装了C++14兼容的编译器，CMake（版本3.15或更高），以及可选的clang-format用于代码格式化和ccache加速构建过程。以下是在Linux和macOS上的基本步骤：

安装依赖项（Linux）

sudo apt install libxerces-c-dev clang-format

安装依赖项（macOS，使用Homebrew）

brew install ccache clang-format xerces-c

构建与安装

克隆项目后，执行以下命令来构建和安装库：

git clone https://github.com/asmaloney/libE57Format.git
cd libE57Format
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j$(nproc)
sudo make install

如果CMake找不到Xerces-C++库，你可以设置CMAKE_PREFIX_PATH。

测试

一旦安装完成，可以进行测试：

ctest

应用案例和最佳实践

libE57Format被广泛应用于多个开源和商业项目中，以处理复杂的3D点云数据。最佳实践中，开发者应该：

• 利用E57Simple API进行快速集成，它提供了更简洁的接口来操作E57文件。
• 注意代码风格的一致性，利用提供的e57-clang-format目标格式化代码。
• 在集成到大型应用前，充分测试不同场景下的读写性能。

典型生态项目

• AliceVision: 使用libE57Format处理点云数据，是计算机视觉领域的一个重要工具。
• CloudCompare: 3D点云处理软件，依赖于该库来进行E57文件的交互。
• MeshLab: 开源的3D网格处理软件，也集成了libE57Format以支持E57格式的导入导出。
• pye57: Python绑定，使得在Python环境中也能便捷地操作E57文件。

此外，FreeCAD和PDAL等项目虽然使用硬分叉的版本，但它们证明了libE57Format在专业领域的适用性和可靠性。

为了将libE57Format成功融入自己的项目，建议详细阅读其官方文档，尤其是关于API的说明，以确保最佳的集成体验。贡献者可以通过提交问题、修复bug或提供财务支持等多种方式参与到项目的持续发展中去。

libE57Format Library for reading & writing the E57 file format 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/libE57Format