Pololu MinIMU-9 AHRS Arduino 项目推荐

Pololu MinIMU-9 AHRS Arduino 项目推荐

minimu-9-ahrs-arduino Arduino program for building an AHRS with a Pololu MinIMU-9 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimu-9-ahrs-arduino

项目基础介绍和主要编程语言

Pololu MinIMU-9 AHRS Arduino 项目是一个开源的 Arduino 程序，旨在通过 Pololu MinIMU-9 惯性测量单元（IMU）构建一个姿态和航向参考系统（AHRS）。该项目主要使用 C++ 编程语言进行开发，同时也包含一些 Python 代码用于测试和可视化。

项目核心功能

该项目的主要功能是通过处理来自 MinIMU-9 的原始旋转、加速度和磁场数据，推导出板子的绝对方向，并将其输出到 Arduino 的串行接口。这使得 MinIMU-9 和 Arduino 能够作为一个姿态和航向参考系统（AHRS）使用。项目还包含一个 Python 测试程序，可以通过串行通信与 Arduino 进行交互，并实时显示 MinIMU-9 板的 3D 表示，帮助用户可视化 AHRS 的输出。

项目最近更新的功能

1. 支持 MinIMU-9 v5 和 AltIMU-10 v5：在 2016-04-27 发布的 1.3.0 版本中，项目增加了对 MinIMU-9 v5 和 AltIMU-10 v5 的支持。
2. 修复 NaN 问题：在同一版本中，项目还增加了一个检查，以帮助解决由 USB 串行导致的主循环停滞引起的 NaN（非数字）问题。
3. 更新 L3G 库：在 2015-02-05 发布的 1.2.3 版本中，项目更新以兼容 L3G 库的 2.0.0 版本。
4. 更新 LSM303 库：在 2013-11-27 发布的 1.2.2 版本中，项目更新以兼容 LSM303 库的 2.0.0 版本。
5. 修复加速度计高分辨率模式问题：在 2013-03-15 发布的 1.2.1 版本中，修复了加速度计高分辨率模式启用的问题。

这些更新不仅增强了项目的兼容性和稳定性，还扩展了其功能，使其能够支持更多型号的 MinIMU-9 和 AltIMU-10 设备。

minimu-9-ahrs-arduino Arduino program for building an AHRS with a Pololu MinIMU-9 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/minimu-9-ahrs-arduino