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TransPoseA real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TransPose

1、项目介绍

TransPose 是一个创新的开源项目，源自SIGGRAPH 2021的研究论文《TransPose: Real-time 3D Human Translation and Pose Estimation with Six Inertial Sensors》。该系统实现了一个高效算法，只需六个惯性传感器，就能实时地进行三维人体移动跟踪和姿态估计算法。通过提供系统实现、评估工具以及样例数据，TransPose 让开发者和研究者能够轻松上手并开展相关实验。

2、项目技术分析

TransPose 利用PyTorch框架构建，并依赖Chumpy、vctoolkit（推荐版本为0.1.5.39）和Open3D等库。项目采用了先进的深度学习技术，结合六轴惯性传感器的数据，实现实时的人体3D位置和姿态估计。在CPU(i7-8700)上的运行速度可以达到约40 fps，而在GPU(GTX 1080Ti)上则能提升至约90 fps，显示了其高性能的优势。

3、项目及技术应用场景

• 运动捕捉：TransPose 可用于电影制作、游戏开发中的高精度角色动作捕捉，减少昂贵设备的需求。
• 健康监测：在医疗领域，可实时监测患者的运动情况，辅助康复治疗。
• 体育训练：运动员的动作分析，教练可直观看到姿势和移动的细微差异，提高训练效果。
• 人机交互：虚拟现实(VR)或增强现实(AR)中，实时的身体追踪为沉浸式体验带来新可能。

4、项目特点

• 实时性能：借助优化的算法，在GPU支持下实现高速计算，满足实时应用需求。
• 低硬件要求：仅需六个惯性传感器即可工作，降低了硬件成本。
• 开放源代码：项目完全开源，提供详细文档和示例，方便开发者研究和扩展。
• 多平台支持：适配Unity3D，可在多种平台上实现可视化结果展示。
• 广泛应用：从娱乐到医疗，TransPose 的技术有广泛的应用场景。

如果你对3D人体姿态估计或实时运动追踪感兴趣，TransPose 不容错过。它是探索这个领域的强大工具，提供了直观易懂的示例，帮助你快速入手。为了对项目贡献和作者的支持表示感谢，请确保在你的研究工作中引用该项目。

@article{TransPoseSIGGRAPH2021,
    author = {Yi, Xinyu and Zhou, Yuxiao and Xu, Feng},
    title = {TransPose: Real-time 3D Human Translation and Pose Estimation with Six Inertial Sensors},
    journal = {ACM Transactions on Graphics}, 
    year = {2021}, 
    month = {08},
    volume = {40},
    number = {4}, 
    articleno = {86},
    publisher = {ACM}
} 

现在就加入TransPose的世界，开启你的3D人体追踪之旅吧！

TransPoseA real-time motion capture system that estimates poses and global translations using only 6 inertial measurement units项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/TransPose