µCNC：微型CNC控制器的开源利器

µCNC：微型CNC控制器的开源利器

uCNC µCNC - Universal CNC firmware for microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uCNC

项目介绍

µCNC（Micro CNC）是一款专为微控制器设计的通用CNC固件，旨在为各种微控制器提供强大且灵活的G代码解释和控制功能。该项目深受Grbl和LinuxCNC的启发，自2019年下半年开始开发，旨在结合Grbl的紧凑性和LinuxCNC的灵活性，打造一个既强大又易于扩展的CNC控制系统。

项目技术分析

µCNC采用C语言编写，符合GNU99标准，这意味着它可以在多种CPU/MCU和编译器上运行。其核心设计理念包括：

1. 模块化架构：

   • 独立硬件层（HAL）：所有MCU/硬件操作都被封装在一个标准化的HAL接口中，使得CNC控制代码与MCU架构无关，便于移植。
   • 独立运动学层：支持多种运动学模型（如笛卡尔、CoreXY、Delta等），最多支持6轴。
   • 工具HAL：自版本1.3.0起，引入了工具HAL，允许添加多种工具以执行不同任务。
   • 模块扩展系统：自版本1.4.0起，引入了模块扩展系统，允许在核心代码中添加钩子，进一步扩展µCNC的功能。

2. 兼容Grbl生态系统：µCNC采用与Grbl兼容的协议，便于与现有的Grbl工具和软件集成。

项目及技术应用场景

µCNC适用于各种CNC应用场景，包括但不限于：

• DIY CNC机床：适用于个人或小型工作室的DIY CNC雕刻机、3D打印机等。
• 工业自动化：可用于工业自动化设备中的运动控制部分。
• 教育与研究：适用于高校和研究机构的CNC控制系统教学和研究。

项目特点

1. 高度可配置：通过µCNC配置构建器，用户可以轻松生成配置覆盖文件，定制适合自己硬件的固件。
2. 强大的扩展性：支持多种模块扩展，如文件系统模块、系统菜单模块、WebSocket接口模块等，满足不同应用需求。
3. 多平台支持：支持多种MCU平台，包括STM32、ESP8266、ESP32、RP2040等，覆盖广泛的应用场景。
4. 实时性能优化：通过引入SPI批量传输、多核模式等技术，提升固件的实时性能和响应速度。
5. 社区支持：项目拥有活跃的Discord社区，用户可以在社区中获取帮助、分享经验。

结语

µCNC作为一款开源的微型CNC固件，凭借其强大的功能、灵活的扩展性和广泛的硬件支持，已经成为众多CNC爱好者和专业人士的首选。无论你是DIY爱好者，还是工业自动化领域的专业人士，µCNC都能为你提供一个强大且易于使用的CNC控制解决方案。快来加入µCNC的大家庭，体验开源技术的魅力吧！

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项目地址：µCNC GitHub
配置构建器：µCNC配置构建器
社区支持：µCNC Discord

uCNC µCNC - Universal CNC firmware for microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/uc/uCNC