探索路径优化的艺术 —— 使用“Simple-optimized-A-Pathfinder”提升游戏体验

探索路径优化的艺术 —— 使用“Simple-optimized-A-Pathfinder”提升游戏体验

Simple-optimized-A-PathfinderAn simple and optimized grid pathfinding项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Simple-optimized-A-Pathfinder

在游戏开发和模拟系统中,路径寻找是一个核心且经常被挑战的环节。今天,我们向您推荐一个精心打造的开源项目——“Simple-optimized-A-Pathfinder”,一个专注于性能与效率的A*算法实现,专为Unity引擎量身定制。

项目介绍

“Simple-optimized-A-Pathfinder”由开发者badawe倾力打造,旨在通过一系列优化策略,最大限度提升A*寻路算法的执行效率。项目初始简单,但经过十余步的深入优化,目标明确——最小化垃圾回收(GC)和方法执行时间(MS),从而在Unity场景中实现高效平滑的路径计算。

技术分析

该路径查找器巧妙利用了Unity的Profiler工具来诊断和改进代码性能。从原始版本到最终迭代,每一步优化都有迹可循,涉及数据结构的替换(如字典转FastPriorityQueue)、类型简化(Vector2Int到单独的X和Y整数)、循环优化等。特别是Step 4引入FastPriorityQueue作为OpenList,显著减少了内存分配和提高了执行速度。此外,Step 11和12通过减少闭合列表的使用并增加返回路径列表的预分配大小,实现了更精细的内存管理,极大降低了GC负担至0KB,将平均路径计算时间压缩到了4.82毫秒,优化效果惊人。

应用场景

适合任何依赖于实时或频繁路径规划的游戏和应用,特别是大规模开放世界的RPG、策略游戏以及复杂的物流仿真系统。无论是让AI角色自动寻找最短路径移动,还是设计复杂的物品运送逻辑,“Simple-optimized-A-Pathfinder”都是理想选择,确保游戏流畅度不受影响。

项目特点

  • 极致性能优化:通过一系列迭代优化,实现了几乎无垃圾回收的寻路过程。
  • 直观性能对比:提供详细的性能比较表,帮助开发者理解每一阶段的改进成果。
  • Unity友好:紧密集成Unity环境,特别适用于Unity游戏开发者进行快速集成和调试。
  • 清晰的技术演进:每个优化步骤都以GitHub提交记录保存,是学习路径算法优化的宝贵资源。
  • 轻量级与高效:即使在复杂地图上也能保持低延迟的路径搜索能力。

结语:对于追求极致性能的游戏开发者而言,“Simple-optimized-A-Pathfinder”不仅是工具,更是通往高效路径解决之道的钥匙。立即尝试,将这一强大且优化的解决方案融入您的项目,开启游戏性能的新纪元。

# 探索路径优化的艺术 —— 使用“Simple-optimized-A-Pathfinder”提升游戏体验

在游戏开发领域,有效的路径寻找是不可或缺的一环。今天,推荐“Simple-optimized-A-Pathfinder”——专为追求效率与性能的Unity开发者准备的A*寻路算法优化版。

## 项目简介

由badawe打造的“Simple-optimized-A-Pathfinder”项目,以简化起始,却经历层层技术雕琢,目标锁定于最大化的A*算法优化,特别是在减少Unity中的垃圾回收与提高执行效率方面。

## 技术深度剖析

本项目借助Unity的Profiler工具,进行了一序列精准的性能调优。包括但不限于:更换数据结构、类型转换优化、邻居数组静态化处理,直至采用FastPriorityQueue彻底变革OpenList管理方式。这些行动不仅减少了GC开销,还将GetPath方法的执行时间削减至原本的零头。

## 应用场景广泛

无论是在大型MMORPG中让NPC自如穿梭,还是构建策略游戏中错综复杂的物资输送系统,这个项目都能提供强有力的支持,保证交互的响应速度,提升用户体验。

## 显著特征

- **极限优化**: 达成近乎无GC的理想状态,极大幅度提升响应速度。
- **针对性强**: 针对Unity平台优化,无缝对接,便于集成。
- **进步可视化**: 详细记录性能改善的历程,每一小步的成长都可追溯。
- **教育价值**: 每一版本的改进都是学习算法优化的活教材。
- **高效运行**: 在任何规模的地图上,都能保障寻路计算的迅速准确。

借此项目,开发者可以解锁游戏性能优化新境界,为其作品带来更流畅、更智能的导航体验。赶快加入探索“Simple-optimized-A-Pathfinder”的行列,让游戏世界更加生动、智能。

Simple-optimized-A-PathfinderAn simple and optimized grid pathfinding项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Simple-optimized-A-Pathfinder

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
高通WLAN框架学习中,优化连接体验是一个重要的方面。在无线局域网(WLAN)中,优化连接体验意味着提供更可靠、更稳定以及更高质量的无线连接。 要优化连接体验,首先需要通过选择合适的信道来避免干扰。高通WLAN框架可以监测周围的信道情况,并根据信道质量和可用性选择最佳信道。这确保了用户在连接时享受更稳定和高质量的网络连接。 其次,高通WLAN框架还提供了智能的信号强化功能。这意味着它可以根据网络信号的强度和质量情况优化无线连接。框架会检测信号衰减或噪音干扰,并自动进行信号增强,以提供更强大的连接信号和更可靠的数据传输。 另外,高通WLAN框架还支持快速漫游功能。在移动设备的无线连接中,快速而无缝地切换到更强的信号源是非常重要的。高通WLAN框架可以自动检测网络信号强度的变化,并在需要时快速切换到更优质的信号源,这确保了用户在移动过程中不会出现连接中断或延迟。 最后,高通WLAN框架还具备数据流量管理的能力。它可以分析和管理网络连接中的数据流量,确保用户在连接过程中带宽的合理分配和优化。这使得用户在连接网络时能够更高效地使用网络资源,实现更快的下载速度和更低的延迟。 总而言之,高通WLAN框架通过信道选择、信号强化、快速漫游和数据流量管理等功能,优化了用户的连接体验,提供了更可靠、更稳定以及更高质量的无线连接。这使得用户能够更愉快地使用无线网络,享受更好的网络体验
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