标题：打造低成本开放源代码运动捕捉：Caliscope

标题：打造低成本开放源代码运动捕捉：Caliscope

项目介绍

Caliscope，原名pyxy3d，是一个基于GUI的多摄像头校准工具，专为开放源代码运动捕捉而设计。它将复杂的多摄像头校准与2D地标追踪相结合，使您能够在低预算下实现专业的运动捕捉效果。通过简单的操作流程，您可以从头到尾完成相机的内在和外在参数校准，以及3D轨迹的生成。

项目技术分析

Caliscope的核心功能包括：

1. Charuco板生成器：可以轻松创建ChArUco校准板的PNG图像，便于打印和实际操作。
2. 内在相机校准：自动化计算相机的光学中心、焦距和镜头畸变，提供直观的畸变模型可视化。
3. 外在相机校准：采用自动束调整方法估计相机相对位置的6自由度，可视化的校准结果检查。
4. 3D追踪API：集成多种跟踪方法（如Mediapipe的手部、姿势和全身跟踪），并支持视频同步处理后的landmark跟踪和3D位置三角化。

此外，项目还提供了轨迹输出的多种格式，并正在开发名为Rigmarole的Blender插件以辅助动画制作。

项目及技术应用场景

Caliscope广泛适用于各种场景，例如：

• 生物力学研究：高精度的运动捕捉可应用于人体动作分析。
• 游戏开发：生成的角色运动数据可用于游戏中的角色动画。
• 虚拟现实与增强现实：实时的运动追踪数据可增强交互体验。
• 电影与动画制作：低成本的动作捕捉解决方案，降低制作成本。

项目特点

• 易用性：提供图形用户界面，使得操作流程简单直观。
• 兼容性：与Google Mediapipe等流行工具接口良好，方便整合不同的追踪算法。
• 灵活性：允许对Charuco板进行定制，适应不同场景的校准需求。
• 扩展性：通过Tracker API支持第三方跟踪方法，预留了与更强大工具（如MMPose和DeepLabCut）集成的空间。

使用步骤与安装

Caliscope支持Windows和MacOS/Linux平台，只需几个命令即可快速安装和启动。项目的文档详细介绍了安装过程、项目设置和基本工作流程。

最后的话

Caliscope是一个由志愿者维护的开源项目，致力于为用户提供高效且易于使用的运动捕捉解决方案。我们鼓励社区成员参与进来，提出问题、建议或贡献代码，一起推动该项目的发展。现在就加入我们，开启您的开源运动捕捉之旅！

访问Caliscope GitHub仓库
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