探索工业物联网的利器:modbus_rt开源项目推荐
modbus_rt 一款纯C实现的跨平台modbus协议通信库 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/modbus_rt
项目介绍
在工业自动化和物联网领域,Modbus协议因其简单、高效和广泛兼容性而备受青睐。然而,实现一个稳定、高效的Modbus通信库并非易事。今天,我们要介绍的是一款名为modbus_rt
的开源项目,它是一款完全基于C语言实现的跨平台Modbus通信库,能够在Windows、Linux、macOS以及RTOS(实时操作系统)上运行。
modbus_rt
不仅支持Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等常见协议,还支持这些协议在UDP上的传输,以及RTU和ASCII在TCP/UDP上的传输。更重要的是,它支持Slave和Master两种模式,能够满足从设备到主控系统的各种通信需求。
项目技术分析
modbus_rt
的核心优势在于其跨平台能力和丰富的功能支持。项目采用纯C语言编写,确保了代码的可移植性和高效性。它利用类似socket句柄的实现思想,支持多例模式,使得在一个系统中可以同时运行多个Modbus实例。
此外,modbus_rt
还提供了大小端转换函数接口,支持市面上常见的四种大小端模式,确保了数据在不同平台间的无缝传输。对于网络通信,项目采用了BSD Socket接口,并结合IO多路复用接口(select机制),确保了多个socket的阻塞问题得到有效处理。
项目及技术应用场景
modbus_rt
的应用场景非常广泛,特别适合于工业自动化控制系统、智能家居、能源管理系统和物联网设备等需要高效、稳定通信的领域。例如:
- 工业自动化:在工厂自动化控制系统中,
modbus_rt
可以作为主控系统与各种传感器、执行器之间的通信桥梁,实现数据的实时采集和控制。 - 智能家居:在智能家居系统中,
modbus_rt
可以用于家庭网关与各种智能设备(如智能灯泡、温控器等)之间的通信,实现设备的集中管理和控制。 - 能源管理系统:在能源管理系统中,
modbus_rt
可以用于数据采集终端与主控系统之间的通信,实现能源数据的实时监控和分析。
项目特点
- 跨平台支持:
modbus_rt
能够在Windows、Linux、macOS以及RTOS上无缝运行,满足不同平台的需求。 - 多协议支持:支持Modbus RTU、ASCII、TCP等多种协议,并支持这些协议在UDP上的传输,以及RTU和ASCII在TCP/UDP上的传输。
- 多例模式:基于句柄模式,支持多例模式,理论上可以创建无数个Modbus实例。
- 断线重连:在TCP模式下支持断线重连功能,确保通信的稳定性。
- 设备发现:基于UDP通信接口,提供了网络设备查找和发现功能,方便设备的管理和配置。
- 脚本支持:提供了基于PikaPython的脚本接口,方便用户使用Python脚本实现Modbus通信功能。
结语
modbus_rt
作为一款功能强大、易于使用的开源Modbus通信库,无疑是工业物联网领域的一大利器。无论你是开发者还是系统集成商,modbus_rt
都能为你提供稳定、高效的通信解决方案。赶快加入我们,一起探索modbus_rt
的无限可能吧!
项目地址:GitHub - SenySunny/modbus_rt
演示视频:B站演示视频
modbus_rt 一款纯C实现的跨平台modbus协议通信库 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/modbus_rt