PyFMI: 功能模拟单元加载及交互开源项目指南

PyFMI: 功能模拟单元加载及交互开源项目指南

PyFMIPyFMI is a package for loading and interacting with Functional Mock-Up Units (FMUs) both for Model Exchange and Co-Simulation, which are compiled dynamic models compliant with the Functional Mock-Up Interface (FMI)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyFMI

目录

1. 项目介绍
2. 项目快速启动
3. 应用案例和最佳实践
4. 典型生态项目

1. 项目介绍

PyFMI 是一个专为加载和操作功能性模型单位（Functional Mock-Up Units, FMUs）设计的Python库，支持基于功能模型接口（Functional Mock-Up Interface, FMI）标准的模型交换和协同仿真。FMI标准允许在二进制格式下进行工具独立的动态模型交流。

• 功能亮点:

  • 支持Model Exchange和Co-Simulation两种模式下的FMU处理。
  • 提供强大的API用于控制FMU模型参数设置、方程求解等功能。
  • 兼容多种工业级仿真平台导出的FMUs，如Dymola, JModelica.org, OpenModelica等。

• 许可证: PyFMI遵循LGPL-3.0许可证。

• 安装方法: 可以从源代码编译安装，但这需要额外的FMI库依赖。

• 官方文档: 查看完整的技术描述和用户手册，请访问JModelica.org或PyFMI的在线文档。

2. 项目快速启动

安装

确保已安装Python环境及其相关开发包。然后通过pip或者直接克隆仓库来安装PyFMI：

pip install pyfmi

或

git clone https://github.com/modelon-community/PyFMI.git
cd PyFMI
python setup.py install

快速上手示例

以下代码展示了如何加载一个预定义的FMU并执行一次简单的仿真。

from pyfmi import load_fmu

# 加载FMU
fmu_model = load_fmu("your_model.fmu")

# 设置参数
fmu_model.set('parameter_name', parameter_value)

# 初始化模型
fmu_model.setup_experiment(start_time=0.0, stop_time=10.0)
fmu_model.initialize()

# 进行仿真
res = fmu_model.simulate(start_time=0.0, final_time=10.0)

# 输出结果
print(res)

替换your_model.fmu和parameter_name, parameter_value为你的实际模型路径和要设置的参数。

3. 应用案例和最佳实践

示例场景

假设我们需要分析热力学系统中温度随时间的变化。我们有一个预先建模好的FMU文件（例如“thermodynamics_system.fmu”），现在我们将利用PyFMI对它进行仿真。

import matplotlib.pyplot as plt

# 加载FMU
model_thermo = load_fmu("thermodynamics_system.fmu")

# 执行仿真
results = model_thermo.simulate(final_time=60.0)

# 绘制温度变化图
plt.plot(results['time'], results['Temperature'])
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Temperature')
plt.title('Thermodynamic System Temperature Over Time')
plt.show()

最佳实践建议

1. 在首次加载FMU时检查其兼容性和模型属性。
2. 使用setup_experiment()来设定仿真范围和初始条件。
3. 对于大型模型，考虑使用更高效的集成策略和误差限制配置。

4. 典型生态项目

• JModelica.org: 开放源码建模框架，提供高性能模型评估算法。
• OpenModelica: 基于Modelica语言的开放源代码仿真环境。
• SimulationX: 商业软件，广泛应用于机电一体化领域的系统级建模仿真。
• Dymola: 强大的Modelica虚拟原型制作工具，支持复杂系统的多物理域建模。

以上提及的工具均支持导出符合FMI标准的FMU文件，这使得PyFMI能够在不同的建模和仿真环境中发挥桥接作用，促进跨平台模型共享和重用。

PyFMIPyFMI is a package for loading and interacting with Functional Mock-Up Units (FMUs) both for Model Exchange and Co-Simulation, which are compiled dynamic models compliant with the Functional Mock-Up Interface (FMI)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyFMI