开源项目教程：ROBOTIS e-Manual-CSDN博客

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开源项目教程：ROBOTIS e-Manual

emanualWelcome to the ROBOTIS e-Manual ! The e-Manual page rendered from this repository is available for everyone. Just simply click the provided link below :) 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/em/emanual

1. 项目的目录结构及介绍

ROBOTIS e-Manual 项目的目录结构设计旨在清晰地组织和展示与 ROBOTIS 产品相关的文档和资源。以下是项目的主要目录结构及其介绍：

emanual/
├── assets/
│   ├── images/
│   └── videos/
├── docs/
│   ├── en/
│   │   ├── turtlebot3/
│   │   └── other_products/
│   └── ko/
│       ├── turtlebot3/
│       └── other_products/
├── scripts/
│   └── build_scripts/
└── README.md

assets/: 包含项目中使用的所有静态资源，如图片和视频。
- images/: 存放项目中使用的图片文件。
- videos/: 存放项目中使用的视频文件。
docs/: 包含所有文档内容，按语言和产品分类。
- en/: 英文文档。
  - turtlebot3/: TurtleBot3 相关文档。
  - other_products/: 其他产品相关文档。
- ko/: 韩文文档。
  - turtlebot3/: TurtleBot3 相关文档。
  - other_products/: 其他产品相关文档。
scripts/: 包含用于构建和部署文档的脚本。
- build_scripts/: 构建脚本。
README.md: 项目的主介绍文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要用于初始化项目环境和加载必要的配置。以下是启动文件的介绍：

init.sh: 这是一个 shell 脚本，用于设置项目环境变量和初始化必要的依赖项。
config.yaml: 这是一个 YAML 文件，包含项目的全局配置信息，如语言设置、资源路径等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件用于定义项目的各种设置和参数。以下是配置文件的介绍：

config.yaml: 包含项目的全局配置信息，如语言设置、资源路径等。
- language: 定义项目的默认语言。
- resource_path: 定义资源文件的路径。
docs_config.yaml: 包含文档相关的配置信息，如文档版本、文档类型等。
- version: 定义文档的版本。
- type: 定义文档的类型（如用户手册、开发指南等）。

以上是 ROBOTIS e-Manual 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。