推荐开源项目：Teensy 3.1的CANbus库 - FlexCAN

推荐开源项目：Teensy 3.1的CANbus库 - FlexCAN

FlexCAN_LibraryArduino library for CAN on Teensy 3.1项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlexCAN_Library

项目介绍

FlexCAN是一个专为Teensy 3.1微控制器设计的串行通信驱动器，用于其内置的CAN0外设。该库已按照Arduino库格式组织，使得在Arduino环境下集成和使用变得更加简单。通过构建FlexCAN对象，Digital 3和Digital 4引脚将分配给CAN功能的TX和RX，分别与3.3V CAN收发器的TXD和RXD连接，以使Teensy 3.1能接入CAN网络。

请注意，这个库最初是为Teensy 3.1编写的，但社区中可能存在对新版本硬件的支持和改进，例如此处的分支。

技术分析

FlexCAN库支持多种波特率，包括50000、100000、125000、250000、500000和1000000位每秒。若未指定波特率，系统将默认设置为125000位每秒。此外，此库兼容多种不同的CAN收发器，如TI SN65HVD230D、SN65HVD232D等，这为实际应用提供了更多灵活性。

应用场景

FlexCAN库非常适合于以下场景：

• 汽车电子系统：CAN总线广泛应用于汽车电子设备间的数据交换。
• 工业自动化：在传感器和执行器的联网中，CAN总线提供了高效且可靠的通讯方式。
• 物联网（IoT）：在低功耗和高可靠性的IoT节点之间建立连接。
• 教育与研究：学习和实验多设备间的实时数据传输。

项目特点

1. 兼容性广 - 直接支持Teensy 3.1，并可能通过其他分支支持更新的硬件版本。
2. 易于使用 - 遵循Arduino库的结构，允许快速集成到现有项目。
3. 高级API - 提供begin()、end()、write()、read()等函数，以及可选的接收过滤功能。
4. 阻塞支持 - read()和write()支持等待/阻塞模式，允许控制超时并确保有序传输。
5. 单缓冲区保证顺序 - 当启用阻塞write()时，使用一个硬件发送缓冲区来保证帧的顺序发送。

综上所述，FlexCAN库不仅为Teensy 3.1提供了强大的CAN通信能力，而且它的易用性和扩展性使其成为开发中不可或缺的工具。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获益，实现高效、可靠的CAN总线应用。我们强烈建议您尝试这个开源项目并将其纳入您的下一个项目中。

FlexCAN_LibraryArduino library for CAN on Teensy 3.1项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlexCAN_Library