掌控天空,只需一挥手:DJI Tello 手势控制

掌控天空,只需一挥手:DJI Tello 手势控制

tello-gesture-controlControl DJI Tello 🛸 using hand gesture recognition on drone`s camera video-stream. Feel free to contribute!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/te/tello-gesture-control


在这个数字时代,我们正逐步进入一个无需接触就能操控设备的新世界。DJI Tello 手势控制项目就是这样一种创新,它允许你通过简单的手势来指挥无人机飞行,无需手套或额外设备。只用一台装有摄像头的无人机、智能手机(即将支持)和你的手,即可开启这段神奇之旅。

演示动图

项目简介

这个项目的核心在于DJI Tello无人机与Mediapipe的手部关键点识别技术。DJI Tello提供了丰富的Python API,可以实现全面的无人机控制,而Mediapipe则是一个强大的机器学习平台,拥有包括手部关键点检测在内的多种解决方案,并且能在移动平台上实现本地加速。

启动所需装备非常简单,一架无人机、智能手机或电脑,再加上人类的手,就可以开始了:

技术分析

项目依赖于两个主要部分:

  1. DJI Tello 遥控: 使用其Python SDK进行无人机的飞行控制。
  2. Mediapipe 手部识别: 利用手部关键点检测模型,实时识别并解析手势。

技术实现的关键是将Mediapipe的模型与无人机的控制命令结合,实现无缝对接。

应用场景

这项技术的应用潜力广泛,无论是在娱乐、教育还是专业领域都有可能发挥重要作用:

  • 教学与游戏:让孩子们通过自然的手势学习无人机操作,提升科技认知。
  • 摄影与拍摄:精准的手势控制可帮助摄影师捕捉独特视角,实现创意拍摄。
  • 无障碍交互:为身体障碍者提供更直观的操作方式,增加生活的便利性。

项目特点

  • 无附加设备:仅需摄像头,无需穿戴任何额外设备。
  • 简单易用:提供键盘和手势两种控制模式,一键切换。
  • 可扩展性:内置模型训练机制,支持添加自定义手势。
  • 高效识别:依赖Mediapipe的先进算法,提供实时手势识别。

如何开始?

  1. 安装必要的pip包,确保使用Python 3.7。
  2. 连接无人机并测试连接状态。
  3. 运行main.py开始手势控制体验。

现在,你已经准备好探索这个充满无限可能的世界了。无论是想在空中绘制出独特的轨迹,还是想用新的方式与无人机互动,DJI Tello手势控制系统都会满足你的需求。加入我们,一起用双手改变飞行的未来!

了解更多

由 Nikita Kiselov(https://github.com/kinivi)创作,Apache-2.0 许可证发行。

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