Frustum-ConvNet 项目使用教程

Frustum-ConvNet 项目使用教程

frustum-convnet The PyTorch Implementation of F-ConvNet for 3D Object Detection 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/frustum-convnet

1. 项目的目录结构及介绍

Frustum-ConvNet 项目的目录结构如下：

frustum-convnet/
├── cfg/
│   ├── configs/
│   └── ...
├── data/
│   ├── datasets/
│   └── ...
├── kitti/
│   ├── ...
│   └── ...
├── models/
│   ├── ...
│   └── ...
├── ops/
│   ├── ...
│   └── ...
├── scripts/
│   ├── ...
│   └── ...
├── sunrgbd/
│   ├── ...
│   └── ...
├── train/
│   ├── ...
│   └── ...
├── utils/
│   ├── ...
│   └── ...
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• cfg: 包含项目的配置文件，如 configs 目录下的各种配置文件。
• data: 存放数据集的目录，如 datasets 目录下存放 KITTI 和 SUN RGB-D 数据集。
• kitti: 与 KITTI 数据集相关的脚本和文件。
• models: 存放模型的定义和实现。
• ops: 包含一些自定义的操作和扩展。
• scripts: 包含一些用于训练和评估的脚本。
• sunrgbd: 与 SUN RGB-D 数据集相关的脚本和文件。
• train: 包含训练和评估模型的脚本。
• utils: 包含一些通用的工具函数和辅助脚本。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要集中在 scripts 和 train 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• scripts/car_train.sh: 用于训练和评估模型的脚本，适用于 KITTI 数据集中的汽车类别。
• scripts/car_train_refine.sh: 用于细化阶段的训练和评估脚本。
• scripts/car_all.sh: 包含所有训练和评估步骤的脚本。
• train/train_net_det.py: 用于训练模型的 Python 脚本。
• train/test_net_det.py: 用于评估模型的 Python 脚本。

启动文件的使用方法

1. 训练模型:

   bash scripts/car_train.sh
   

2. 细化阶段训练:

   bash scripts/car_train_refine.sh
   

3. 执行所有步骤:

   bash scripts/car_all.sh
   

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要存放在 cfg/configs 目录下。以下是一些关键的配置文件：

• det_sample.yaml: 用于训练和评估的基本配置文件。
• refine_car.yaml: 用于细化阶段的配置文件。

配置文件的使用方法

在训练和评估脚本中，可以通过 --cfg 参数指定配置文件的路径。例如：

python train/train_net_det.py --cfg cfgs/det_sample.yaml OUTPUT_DIR output/car_train

配置文件的主要内容

配置文件通常包含以下内容：

• 数据集路径: 指定数据集的存储路径。
• 模型参数: 定义模型的超参数，如学习率、批量大小等。
• 训练参数: 定义训练过程中的参数，如训练轮数、优化器等。
• 评估参数: 定义评估过程中的参数，如评估指标、评估频率等。

通过修改配置文件，可以灵活地调整训练和评估的参数，以适应不同的需求和环境。

frustum-convnet The PyTorch Implementation of F-ConvNet for 3D Object Detection 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fr/frustum-convnet