MV-DUSt3r+项目教程-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00033/article/details/147038335

MV-DUSt3r+项目教程

mvdust3r Open source impl of **MV-DUSt3R+ Single-Stage Scene Reconstruction from Sparse Views In 2 Seconds** from Meta Reality Labs. Project page https://mv-dust3rp.github.io/ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/mvdust3r

1. 项目目录结构及介绍

MV-DUSt3r+项目是一个开源的三维场景重建项目，其目录结构如下：

mvdust3r/
├── checkpoints/                # 存放预训练模型权重文件
├── croco/                      # 与项目相关的CUDA操作实现
├── data/                       # 存放训练和测试所需的数据集
├── datasets_preprocess/        # 数据预处理脚本
├── dust3r/                     # 主项目文件和模块
├── scripts/                    # 项目运行脚本，包括训练、测试等
├── static/                     # 静态文件，如项目页面所用资源
├── trajectories/               # 存放相机轨迹文件
├── CODE_OF_CONDUCT.md          # 项目行为准则
├── CONTRIBUTING.md             # 贡献指南
├── LICENSE                     # 项目许可证
├── README.md                   # 项目说明文件
├── demo.py                     # 演示脚本
├── inference_global_optimization.py  # 全局优化推理脚本
├── inference_global_optimization_batch.py  # 批量全局优化推理脚本
├── install.sh                  # 安装脚本
├── requirements.txt            # 项目依赖列表
├── train.py                    # 训练脚本

各目录和文件功能简介：

checkpoints/：包含预训练模型的权重文件。
croco/：包含项目的CUDA相关实现，可能用于模型的特定部分。
data/：存放用于训练和测试的数据集文件。
datasets_preprocess/：包含数据预处理的脚本，用于准备训练数据。
dust3r/：存放项目的主要代码，包括模型定义、训练和测试逻辑等。
scripts/：包含用于运行项目的各种脚本，如训练、测试和演示等。
static/：包含静态文件，例如项目网页的资源。
trajectories/：存放相机轨迹文件，用于评估和测试。
其他文件：包括项目说明、许可、贡献指南等文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动主要依赖于scripts/目录下的脚本。

demo.py：用于启动项目的演示模式。通过该脚本可以加载预训练模型权重，并对输入的多张图片或视频进行三维重建。
train.py：用于启动模型训练流程。用户需要配置相应的参数，如数据集路径、模型参数等。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过修改脚本中的参数进行。

在demo.py和train.py等脚本中，用户可以找到各种配置参数，如数据集路径、模型权重路径、训练参数等。
requirements.txt：包含项目运行所需的Python库和依赖，使用pip install -r requirements.txt命令安装所有依赖。
install.sh：Shell脚本，用于自动化安装项目依赖和所需的环境。

请注意，具体的配置参数和方法需要参考项目提供的README.md文件以及相关脚本的注释说明。